Table of Contents - IACSIT

yalechurlishAI and Robotics

Nov 7, 2013 (3 years and 11 months ago)

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ݱ²º»®»²½» ±² ݱ³³«²·½¿¬·±²
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Ю»º¿½»
Ñ®¹¿²·¦·²¹ ݱ³³·¬¬»»
Ì»½¸²·½¿´ ݱ³³·¬¬»»
Í»­­·±² ï
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Ó¼ò ß³·® ß´· Ø¿­¿²ô Ú¿·¦¿ Ò¿¾·¬¿ô ß³·¬¸ Õ¸¿²¼¿µ¿®ô ׳¬·¿¦ ߸³»¼ô ¿²¼ Ú¿®®«µ ߸³»¼
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Ú¿®¦¿¼ Õ·§¿²·ô Ø¿³·¼ Ì¿¸³¿­»¾· ®¿¼ô Ø¿¼· ݸ¿´¿²¹¿®·ô ¿²¼ Í¿¶¶¿¼ Ç¿®·
Ò»© Ø¿²¼±ª»® ͽ¸»³» Þ¿­»¼ ±² Ë­»® Ю±º·´»æ ß Ý±³°¿®¿¬·ª» ͬ«¼§ 
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׳°´»³»²¬¿¬·±² ±º ÑÚÜÓ Þ¿­»¾¿²¼ Ì®¿­³·¬¬»® ݱ³°´·¿²¬ ×ÛÛÛ Í¬¼ èðîòïê¼
±² ÚÐÙß 
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Ì®¿²­º±®³¿¬·±² 
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Ö·¿²§±²¹ É¿²¹ô Ç«´·²¹ Ô·ô Ú«¬·²¹ Ù±²¹ô ¿²¼ É»· ݸ»²
ß Ü·®»½¬»¼óÓ«´¬·½¿­¬ ᫬·²¹ ß°°®±¿½¸ ©·¬¸ п¬¸ λ°´·½¿¬·±² ·² ݱ²¬»²¬
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É»²¾± ͸»²ô É»·¦¸» Ƹ¿²¹ô ر²¹´· Ƹ¿²¹ô ¿²¼ Ø«· Ø»
λ­»¿®½¸ ±² Ü»¹®»» ݱ²¬®±´ λ­·­¬¿²½» ¬± Ú®¿²¹·¾·´·¬§ ±º ͽ¿´»óÚ®»» Ò»¬©±®µ­ 
Ö·²¹¶« Ù¿± ¿²¼ DZ²¹©»· Ó»²¹
Ú¿·´«®» Ü»¬»½¬·±² ¿²¼ Ô±½¿´·¦¿¬·±² ·² ÑÌÒ Þ¿­»¼ ±² Ñ°¬·½¿´ б©»® ß²¿´§­·­ 
Ì·²¹¬·²¹ Ø«¿²¹ô Ú»²¹ Ï·ô ¿²¼ Ú»· Ù¿±
׳°´»³»²¬¿¬·±² ±º ØÊßÝ Í§­¬»³ ̸®±«¹¸ É·®»´»­­ Í»²­±® Ò»¬©±®µ 
Í¿²¿ Í«´¬¿²ô Ì»¸³·²¿ Õ¸¿²ô ¿²¼ Í¿·®¿¸ Õ¸¿¬±±²
λ­»¿®½¸ ±² É·²­±½µ Þ¿­»¼ É·®»´»­­ ᫬·²¹ Í·³«´¿¬·±² 
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Í»­­·±² î
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Ø»²¹ Ô· ¿²¼ Ç¿²Ý¸«² Ƹ±²¹
ͽ¸»¼«´·²¹ Ö±¾­ ·² ¿ Ø»¬»®±¹»²»±«­ ͧ­¬»³ ©·¬¸ ˲®»´·¿¾´» Ò»¬©±®µ Ô·²µ­
¾§ ÜÔÌ 
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Ô§¼·¿ Í¿®·ô Ù«²¿©¿² É·¾·­±²±ô ¿²¼ Ü¿¼¿²¹ Ù«²¿©¿²
ß Ë­»®óÝ»²¬»®»¼ ݱ²¬»¨¬óÍ»²­·¬·ª» Ю·ª¿½§ Ó±¼»´ ·² л®ª¿­·ª» ͧ­¬»³­ 
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л®º±®³¿²½» Ûª¿´«¿¬·±² ±º Ø¿²¼±ºº Ï«»«·²¹ ͽ¸»³»­ 
Ó±¸¿³»¼ ßò ߸³»¼ô Ò±«®»¼¼·² Óò ×¾®¿¸·³ô ¿²¼ ØòØò Û´óÌ¿³¿´´§
Ü»­·¹² ¿²¼ ׳°´»³»²¬¿¬·±² ±º ¿ Ý»²¬®¿´·¦»¼ Í»²­±® Ю±¬±½±´ º±® ײº±®³¿¬·±²
ª·¿ Ò»¹±¬·¿¬·±² 
Ì®«²¹ Ø·»« и¿³ô È«» Ö«² Ô·ô 묻® Ø¿² Ö±± ݸ±²¹ô ¿²¼ Ç·» É¿· Ô»±²¹
ß Í·³°´» Ù®·¼óÞ¿­»¼ Ô±½¿´·¦¿¬·±² Ì»½¸²·¯«» ·² É·®»´»­­ Í»²­±® Ò»¬©±®µ­
º±® Ú±®»­¬ Ú·®» Ü»¬»½¬·±²
̸« Ò¹¿ Ô»ô 묻® ØòÖò ݸ±²¹ô È«» Ö«² Ô·ô ¿²¼ É¿· Ç·» Ô»±²¹
Ò»© Ñ°¬·³·­¬·½ Ú¿·® Û¨½¸¿²¹» Ю±¬±½±´ Þ¿­»¼ ±² ͸±®¬ Í·¹²¿¬«®» 
Ç¿²¾·² Í«²ô Ô·¦» Ù«ô Í·¸¿² Ï·²¹ô ͸·¸«· Ƹ»²¹ô Ç·¨·¿² Ç¿²¹ô ¿²¼ Ç¿² Í«²
ß Ü§²¿³·½ Ó«´¬·ó®¿¼·± Ó«´¬·ó½¸¿²²»´ ÓßÝ Ð®±¬±½±´ º±® É·®»´»­­ Í»²­±®
Ò»¬©±®µ­ 
Ƹ·©« Ô·« ¿²¼ É»· É«
Û¨½»´´»²¬ л®º±®³¿²½» ±º ÜÚÛ Þ¿­»¼ ±² ×ÌîÍÒÚÍ ·² Ì·³»óÊ¿®§·²¹ ݸ¿²²»´­ 
Ç¿±óÖ»² ݸ¿²¹ ¿²¼ ݸ·¿óÔ« ر
ß Ð±©»® ݱ²¬®±´ Ó»½¸¿²·­³ º±® Í»²­±® Ò±¼» Þ¿­»¼ ±² ܧ²¿³·½
Ю±¹®¿³³·²¹ 
ͱ³¿§»¸ Õ·¿²°·­¸»¸ ¿²¼ Ò¿­®±´¿¸ Ó±¹¸¿¼¿³ ݸ¿®µ¿®·
ß² Ûºº»½¬·ª» ß´¹±®·¬¸³ º±® Þ«­·²»­­ Ю±½»­­ Ó·²·²¹ Þ¿­»¼ ±² Ó±¼·º·»¼
ÚÐóÌ®»» ß´¹±®·¬¸³ 
Ù«²óɱ± Õ·³ô Í»«²¹ ر±² Ô»»ô Ö¿» ا«²¹ Õ·³ô ¿²¼ Ö·² ا«² ͱ²
ß Ò»© Ю±½»¼«®» ¬± Ø»´° ͧ­¬»³ñÒ»¬©±®µ ß¼³·²·­¬®¿¬±®­ ×¼»²¬·º§ Ó«´¬·°´»
ᱬµ·¬ ײº»½¬·±²­ 
Ü»­³±²¼ Ô±¾±ô п«´ É¿¬¬»®­ô ¿²¼ È·²óÉ»² É«
Í»­­·±² í
Ѳ Ò»© Ñ°°±®¬«²·¬·»­ ±º Í¿ª·²¹ Ø«³¿² Ô·ª»­ Ë­·²¹ Ó±¾·´» и±²»­ 
Ѳ¼®»¶ Ó¿¬«­¬·µ ¿²¼ пª»´ л­±«¬
ß É»·¹¸¬»¼ ο© λ°«¬¿¬·±² Ù»²»®¿¬·²¹ ß°°®±¿½¸ Þ¿­»¼ ±² Í·³·´¿®·¬§ 
Ö·¿²¦¸±²¹ Ƹ¿²¹ô È·¿±³·²¹ Ƹ¿²¹ô Ö·¿²¾·² Ƹ«ô ¿²¼ Ö·²¹¼±²¹ È«
ß Ì®¿²­³·­­·±² б©»® ݱ²¬®±´ ß¼¿°¬·ª» ¬± Ê¿®·¿¬·±² ±º Ò±¼» Ü»²­·¬§
·² Ó±¾·´» ß¼ ر½ Ò»¬©±®µ Ý´«­¬»®·²¹ 
Χ±¬¿®± Ѽ¿ô ̱³±§«µ· Ѹ¬¿ô ¿²¼ DZ­¸·¿µ· Õ¿µ«¼¿
ß² ׳°®±ª»¼ ׳°´»³»²¬¿¬·±² ±º Þ®¿·² Ì«³±® Ü»¬»½¬·±² Ë­·²¹ ͱº¬
ݱ³°«¬·²¹ 
Ìò Ô±¹»­©¿®· ¿²¼ Óò Õ¿®²¿²
ß¼¿°¬·ª» ß°°®±¿½¸ º±® λ¼«½·²¹ Û²»®¹§ ݱ²­«³°¬·±²ô ݱ²­·¼»®·²¹ Ò±¼»­
Ó·­­·±² ·² É·®»´»­­ Í»²­±® Ò»¬©±®µ­ 
Ò¿®¹»­ ß®¿­¬±«·»ô Ó¿­±«¼ Í¿¾¿»·ô ¿²¼ ر­­»·²¿´· ͸·®¿´· ͸¿¸®»¦¿
ݱ³³»²¬ ±² ¿ Ò±ª»´ Ò±²ó·²¬»®¿½¬·ª» Ê»®·º·¿¾´» Í»½®»¬ ͸¿®·²¹ ͽ¸»³» 
Ú»²¹ É¿²¹ô Ô·¦» Ù«ô DZ«­¸»²¹ Ƹ±«ô Ç·¨·¿² Ç¿²¹ô ¿²¼ Ç¿¶·¿² Ƹ±«
Ë­»®óÝ¿¬»¹±®·¦»¼ Ì¿¹­ ¬± Þ«·´¼ ¿ ͬ®«½¬«®»¼ Ú±´µ­±²±³§
ܱ²¹¸»» DZ± ¿²¼ DZ²¹³±± Í«¸
л®º±®³¿²½» ±º ËÉÞ Ó×ÓÑ Í§­¬»³­ ©·¬¸ οµ» λ½»·ª» Ю±½»­­·²¹ 
Ö·²§±«²¹ ß² ¿²¼ Í¿²¹½¸±±² Õ·³
Í»²¬·³»²¬ Ý´¿­­·º·½¿¬·±² Þ¿­»¼ ±² Ѳ¬±´±¹§ ¿²¼ ÍÊÓ Ý´¿­­·º·»® 
Õ¸·² 觫 觫 ͸»·² ¿²¼ ̸· ̸· ͱ» Ò§«²¬
ÎÛÜÍæ α¾«­¬ ¿²¼ Û²»®¹§ Ûºº·½·»²¬ ܧ²¿³·½ Í·²¹´» п¬¸ ᫬·²¹ ·² ¿ Ó«´¬·
ر° Í»²­±® Ò»¬©±®µ 
Í»±²¹óDZ²¹ ݸ±·ô Ö·²óÍ« Õ·³ô Ö«²¹óا«² Ô»»ô Ö±±²¹óÕ§«²¹ Χ«ô ¿²¼ Õ»»óɱ±µ η³
ÎÛÜÓæ α¾«­¬ ¿²¼ Û²»®¹§ Ûºº·½·»²¬ ܧ²¿³·½ ᫬·²¹ º±® ¿ Ó±¾·´» Í·²µ ·²
¿ Ó«´¬· ر° Í»²­±® Ò»¬©±®µ 
Í»±²¹óDZ²¹ ݸ±·ô Ö·²óÍ« Õ·³ô Ö«²¹óا«² Ô»»ô ¿²¼ Õ»»óɱ±µ η³
Ñ°¬·³¿´ б©»® ß´´±½¿¬·±² º±® ݱ±°»®¿¬·ª» Ò»¬©±®µ­ 
Ç« ܱ²¹ô È·¿²¹³·²¹ É»²ô É»· Ƹ»²¹ô ¿²¼ DZ²¹ Í«²
Í»­­·±² ì
Ý´·»²¬­ л®­°»½¬·ª»æ λ¿´·¦¿¬·±² ¿­ ¿ Ò»© Ù»²»®¿¬·±² Ю±½»­­ º±® ͱº¬©¿®»
Ю±¶»½¬ Ü»ª»´±°³»²¬ ¿²¼ Ó¿²¿¹»³»²¬ 
λ¸¿² ßµ¾¿®ô Ó±¸¼ Ú¿¼¦·´ Ø¿­­¿²ô ͱ¸¿·´ Í¿º¼¿®ô ¿²¼ Ó«¸¿³³¿¼ ß¿­·³ Ï«®»­¸·
ܧ²¿³·½ Ю·ª¿½§ Ó¿²¿¹»³»²¬ ·² ˾·¯«·¬±«­ ݱ³°«¬·²¹ Û²ª·®±²³»²¬­ 
Ö·¸± Õ·³ô Ö«²¹§« Ô»»ô ͱ±²¸§«²¹ п®µô ¿²¼ Ѹ§±«²¹ ͱ²¹
ß Ó»¬¸±¼ ¬± ß«¬±³¿¬·½¿´´§ Ù»²»®¿¬» ݱ¼»½ Þ¿­»¼ ÌÌÝÒóí ¬± ͱº¬©¿®»
Ì»­¬·²¹ 
Ó»²¹ Í«²ô Ú»²¹§· Ʊ«ô Ö«² Ó¿ô ¿²¼ Ø«·´·²¹ ͸·
ßÎ×Óß Þ¿­»¼ Ò»¬©±®µ ß²±³¿´§ Ü»¬»½¬·±²
ß­®«´ Øò Ç¿¿½±¾ô ׿² ÕòÌò Ì¿²ô Í« Ú±²¹ ݸ·»²ô ¿²¼ ر² Õ¸· Ì¿²
ß Ò»© ݸ¿²²»´ Û­¬·³¿¬·±² Ó»¬¸±¼ º±® ÑÚÜÓ Í§­¬»³­ Þ¿­»¼
±² ß¼¿°¬·ª»óß­§³³»¬®·½ Ú·´¬»® ·² ¬¸» Ì®¿²­º±®³ ܱ³¿·² 
͸· Ú»²¹ô Ƹ¿²¹ Û®§¿²¹ô ¿²¼ É¿²¹ ݸ»²
×ÎóËÉÞ Ð«´­» б­·¬·±² Ó±¼«´¿¬·±² ¿²¼ Ы´­» ͸¿°» Ó±¼«´¿¬·±² ̸®±«¹¸
ÍóÊ Ý¸¿²²»´ Ó±¼»´ 
η­¿²«®· Ø·¼¿§¿¬ ¿²¼ DZ­¸·µ¿¦« Ó·§¿²¿¹¿
Ú®¿³»©±®µ º±® ß´¬»®²¿¬» Û¨»½«¬·±² ±º ɱ®µº´±©­ ˲¼»® ̸®»¿¬ 
ͱ¸¿·´ Í¿º¼¿®ô Ó±¸¼ Ú¿¼¦·´ Ø¿­­¿²ô Ó«¸¿³³¿¼ ß¿­·³ Ï«®»­¸·ô ¿²¼ λ¸¿² ßµ¾¿®
Ì©± и¿­» ͸±®¬»­¬ п¬¸ ß´¹±®·¬¸³ º±® Ò±²ó²»¹¿¬·ª» É»·¹¸¬»¼ ˲¼·®»½¬»¼
Ù®¿°¸­ 
Ó«¸¿³³¿¼ ß¿­·³ Ï«®»­¸·ô Ó±¸¼ Ú¿¼¦·´ Ø¿­­¿²ô ͱ¸¿·´ Í¿º¼¿®ô ¿²¼ λ¸¿² ßµ¾¿®
ß Ò±ª»´ Ø¿²¼±ª»® Ó»½¸¿²·­³ Þ»¬©»»² Ú»³¬±½»´´ ¿²¼ Ó¿½®±½»´´ º±® ÔÌÛ
Þ¿­»¼ Ò»¬©±®µ­ 
Ø¿·¶«² Ƹ¿²¹ô È·¿²¹³·²¹ É»²ô Þ± É¿²¹ô É»· Ƹ»²¹ô ¿²¼ DZ²¹ Í«²
ß Ò±ª»´ ﮬ·½´» Í©¿®³ Ñ°¬·³·¦¿¬·±²óÞ¿­»¼ ß´¹±®·¬¸³ º±® ¬¸» Ñ°¬·³¿´
ݱ³³«²·½¿¬·±² Í°¿²²·²¹ Ì®»» Ю±¾´»³
ß²¸ Ì«¿² ر¿²¹ô Ê·²¸ Ì®±²¹ Ô»ô ¿²¼ Ò¸« Ù·¿ Ò¹«§»²
Ûºº»½¬ ±º ÍÝÌÐ Ó«´¬·­¬®»¿³ Ú«²½¬·±² ß°°´·»¼ ¬± п®¿´´»´ ܱ©²´±¿¼·²¹ 
Ö«²·½¸· Ú«²¿­¿µ¿ô ̱­¸·± Ò·§¿¹¿©¿ô ¿²¼ Õ»²¶· ×­¸·¼¿
λ­»¿®½¸ ±² Ó±¼«´¿¬·±² Ý´¿­­·º·½¿¬·±² ±º ÓÏßÓ Í·¹²¿´­ Ë­·²¹ Ö±·²¬
Ó±³»²¬­ 
Ò·²¹ ß²ô Þ·²¹¾·²¹ Ô·ô ¿²¼ Ó·² Ø«¿²¹
Í»­­·±² ë
Ó±¼»´·²¹ ß¹»²¬óÞ¿­»¼ ͧ­¬»³­ Ë­·²¹ ÈóÓ¿½¸·²» ¿²¼ Æ Ò±¬¿¬·±² 
Ù¸«´¿³ ß´· ¿²¼ Ò¿¦·® ߸³¿¼ Æ¿º¿®
Ó±¾·´» É»¾ Í»®ª·½»­ ·² Ø»¿´¬¸ Ý¿®» ¿²¼ Í»²­±® Ò»¬©±®µ­ 
Ú¿¸¿¼ ß·¶¿¦ô Ó«¦¦¿³·´ ߦ·¦ ݸ¿«¼¸¿®§ô ¿²¼ Þ»®²¸¿®¼ É¿´µ»
Í»½«®·²¹ Ý´±«¼ º®±³ ÜÜÑÍ ß¬¬¿½µ­ Ë­·²¹ ײ¬®«­·±² Ü»¬»½¬·±² ͧ­¬»³
·² Ê·®¬«¿´ Ó¿½¸·²» 
ß³¿² Þ¿µ­¸· ¿²¼ DZ¹»­¸ Þò Ü«¶±¼©¿´¿
ײ¼»¨ ݱ®®»´¿¬·±² ß¼¶«­¬³»²¬ Þ¿­»¼ ±² Ñ®¬¸±¹±²¿´·¦¿¬·±² º±® Ò»¬©±®µ
Ü¿³¿¹» ß­­»­­³»²¬ 
È·²¹ É¿²¹ô Þ·²ó¨·²¹ Ú¿²¹ô ر²¹ó´· Ƹ¿²¹ô Ø«· Ø»ô ¿²¼ Ù¿²¹ È«
ß Ì»³°±®¿´ Ê·¼»± Í»¹³»²¬¿¬·±² ¿²¼ Í«³³¿®§ Ù»²»®¿¬·±² Ó»¬¸±¼ Þ¿­»¼
±² ͸±¬­ ß¾®«°¬ ¿²¼ Ù®¿¼«¿´ Ì®¿²­·¬·±² Þ±«²¼¿®§ Ü»¬»½¬·²¹ 
ݸ»² Ç·²¦·ô Ü»²¹ Ç¿²¹ô Ù«± DZ²¹´»·ô É¿²¹ É»²¼±²¹ô Ʊ« Ç¿²³·²¹ô ¿²¼ É¿²¹ Õ±²¹¯·¿±
ß Ô±©óݱ³°´»¨·¬§ ݸ¿²²»´ Û­¬·³¿¬·±² Ó»¬¸±¼ º±® ×ÛÛÛèðîòïï¿
¿²¼ Ø×ÐÛÎÔßÒñî ÉÔßÒ­ 
͸· Ú»²¹ô Ø« Ü»²¹°»²¹ô ¿²¼ Ƹ¿²¹ Û®§¿²¹
̸» ß°°´·½¿¬·±² ±º Í»®ª·½»óÑ®·»²¬»¼ ß®½¸·¬»½¬«®» ·² Ûó½±³°´¿·²¬ ͧ­¬»³ 
ß³·® ͸¿®»¹¸· Ò¿¶¿®ô Ø¿­­¿² ß©¿¼ ß´óÍ«µ¸²·ô ¿²¼ Ò¿ª·¼ ß¹¸¿µ¸¿²·
ß² Û²¸¿²½»¼ Ó»¼·¿óײ¼»°»²¼»²¬ Ю»ó¿«¬¸»²¬·½¿¬·±² Ú®¿³»©±®µ
º±® Ю»ª»²¬·²¹ п½µ»¬ Ô±­­ 
Ô«²óØ«± Ç»¸ô ͸«²óÒ»²¹ Ç¿²¹ô ¿²¼ É»·óÕ«± ݸ·¿²¹
ß Ò»© Ó»¬¸±¼ º±® ×¼»²¬·º·½¿¬·±² ±º ÓÏßÓ Í·¹²¿´­ ·² ο§´»·¹¸ Ú¿¼·²¹
ݸ¿²²»´ 
Ó·² Ø«¿²¹ô Þ·²¹¾·²¹ Ô·ô Þ·²¹ Ô¿²ô ¿²¼ Ç¿²´·²¹ Ô·
Ú·²¼·²¹ Ñ°¬·³¿´ ÔÍÞ Í«¾­¬·¬«¬·±² Ë­·²¹ ß²¬ ݱ´±²§ Ñ°¬·³·¦¿¬·±² ß´¹±®·¬¸³ 
ݸ·²¹ó͸»²¹ Ø­« ¿²¼ ͸«óÚ»² Ì«
Ó±¼«´¿¬·±² Ý´¿­­·º·½¿¬·±² ±º ÓÏßÓ Í·¹²¿´­ ·² Ó«´¬·°¿¬¸ Û²ª·®±²³»²¬ Ë­·²¹
Ó¿¬¸»³¿¬·½¿´ Ó±®°¸±´±¹§ 
Þ·²¹ Ô¿²ô Þ·²¹¾·²¹ Ô·ô ¿²¼ Ó·² Ø«¿²¹
Ó±¼«´¿¬·±² Ý´¿­­·º·½¿¬·±² ±º ÓÏßÓ Í·¹²¿´­ º®±³ ̸»·® ݱ²­¬»´´¿¬·±² Ë­·²¹
Ý´«­¬»®·²¹ 
ݸ¿²¹§· Ç·²ô Þ·²¹¾·²¹ Ô·ô ¿²¼ Ç¿²´·²¹ Ô·
Í»­­·±² ê
ÊßÒÛÌ Í»½«®·¬§ Ú®¿³»©±®µ º±® Ì®«­¬»¼ Ù®±«°·²¹ Ë­·²¹ ÌÐÓ Ø¿®¼©¿®» 
ß­·º ß´· É¿¹¿²ô Þ·´¿´ Ó«²·® Ó«¹¸¿´ô ¿²¼ Ø¿´¿¾· Ø¿­¾«´´¿¸
Ò»¬©±®µ Ì®¿ºº·½ ß²¿´§­·­ ¿²¼ ײ¬®«­·±² Ü»¬»½¬·±² Ë­·²¹ п½µ»¬ Ͳ·ºº»® 
Ó±¸¿³³»¼ ß¾¼«´ Ï¿¼»»®ô ß®­¸¿¼ ׯ¾¿´ô Ó±¸¿³³¿¼ Æ¿¸·¼ô
¿²¼ Ó·­¾¿«® ο¸³¿² Í·¼¼·¯«·
Ú«­·±² Þ¿­»¼ ß°°®±¿½¸ º±® Ü·­¬®·¾«¬»¼ ß´¿®³ ݱ®®»´¿¬·±² ·² ݱ³°«¬»®
Ò»¬©±®µ­ 
ß¾¼«´¶¿´·´ ßò Ó±¸¿³»¼ ¿²¼ Ѭ³¿² Þ¿­·®
ͽ¿´¿¾·´·¬§ ±º ᫬·²¹ ·² ÓßÒÛÌ 
Ю¿­¸¿²¬ Í·²¹¸ ¿²¼ Ü¿§¿ Õ®·­¸¿² Ô±¾·§¿´
É»¾ Ý¿½¸» ݱ²­·­¬»²½§ Ó¿·²¬»²¿²½» ̸®±«¹¸ ß¹»²¬­ 
ßò Õ¿²²¿³³¿´ô λ³¿ п¼³¿²¿¾¸¿²ô ¿²¼ ÒòݸòÍòÒò ק»²¹¿®
л®­±²¿´ ß«¬¸»²¬·½¿¬·±² Þ¿­»¼ ±² Õ»§­¬®±µ» ܧ²¿³·½­ Ë­·²¹ ͱº¬ ݱ³°«¬·²¹
Ì»½¸²·¯«»­ 
Ó¿®½«­ Õ¿®²¿² ¿²¼ Óò ßµ·´¿
×¼»²¬·º§·²¹ Ó¿­­»­ ·² Ó¿³³±¹®¿³­ Ë­·²¹ Ì»³°´¿¬» Ó¿¬½¸·²¹ 
ÕòÐò Ô±½¸¿²¿³¾¿´ô Ó¿®½«­ Õ¿®²¿²ô ¿²¼ Îò Í·ª¿µ«³¿®
ײ¬»´´·¹»²¬ Ô±½¿¬·±² Ó¿²¿¹»³»²¬ Ë­·²¹ ͱº¬ ݱ³°«¬·²¹ Ì»½¸²·¯«» 
Öò ß³¿® Ю¿¬¿° Í·²¹¸ ¿²¼ Óò Õ¿®²¿²
Ú¿½» λ½±¹²·¬·±²óÞ¿­»¼ ݱ²ª»®¹»²½» ݱ³³«²·½¿¬±® ©·¬¸ ײ¬»®²»¬ Ì»´»°¸±²§ 
Ö«²¹§« Ô»»ô Ö·¸± Õ·³ô Í«µ¸©¿² ͱ²¹ô Õ§«²¹¼± Õ·³ô ¿²¼ Ѹ§±«²¹ ͱ²¹
ß Ý±³°¿®¿¬·ª» ͬ«¼§ ±º Í·¨ ͱº¬©¿®» п½µ¿¹»­ º±® ݱ³°´»¨ Ò»¬©±®µ
λ­»¿®½¸ 
Õ¿·µ«± È«ô ݸ¿²¹¶·» Ì¿²¹ô Ù¸«´¿³ ß´·ô α²¹ Ì¿²¹ô ¿²¼ Ö«² Ƹ«
Ñ°¬·³¿´ Ó«´¬·°´» Í·²µ Ò±¼»­ Ü»°´±§³»²¬ ·² É·®»´»­­ Í»²­±® Ò»¬©±®µ­ Þ¿­»¼
±² Ù»²» Û¨°®»­­·±² Ю±¹®¿³³·²¹
͸«½¸»²¹ Ü¿·ô ݸ¿²¹¶·» Ì¿²¹ô ͸¿±¶·» Ï·¿±ô Õ¿·µ«± È«ô ر²¹¶«² Ô·ô ¿²¼ Ö«² Ƹ«
ß² ׳°»®½»°¬·¾´» Ú®»¯«»²½§óܱ³¿·² É¿¬»®³¿®µ·²¹ ͽ¸»³»
©·¬¸±«¬ λ­±®¬·²¹ ¬± ¬¸» Ñ®·¹·²¿´ ׳¿¹» 
͸«óÚ»² Ì« ¿²¼ ݸ·²¹ó͸»²¹ Ø­«
Í»­­·±² é
Ì»½¸²·½¿´ Ò»¬©±®µ·²¹ݸ¿·²·²¹ ¬¸» Ý»®»¾®¿¬·±²­ ±º ͬ«¼»²¬­ô ײ¼«­¬®§
¿²¼ λ­»¿®½¸
ο³¿² ÊòÎò ¿²¼ Í®·²·ª¿­¿² Îò
ß Î»ª·»© ±º ͱ³» Í»½«®·¬§ ß­°»½¬­ ±º É·ÓßÈ ¿²¼ ݱ²ª»®¹»¼ Ò»¬©±®µ 
Ó¿­±±¼ Ø¿¾·¾ ¿²¼ Ó¿­±±¼ ߸³¿¼
׳°®±ª» ر³» Í»²­±®§ ¿²¼ ݱ²¬®±´´·²¹ Ò»¬©±®µ ©·¬¸ Ò»¬©±®µ Þ¿­»¼
±² ×ÛÛÛóèðîòïëòì ¿²¼ Ý´±«¼ ݱ³°«¬·²¹ 
É¿²¹ ̱²¹¦¸±«ô È· Ì»²¹ô Ç¿²¹ Ö·»ô Ô·¿² Ù«¿²¶«²ô ¿²¼ Ƹ±« Ø«·´·²¹
̸» Ûª¿´«¿¬·±² ±º ײ¼»¨ б·­±²·²¹ ·² Þ·¬Ì±®®»²¬ 
Ö·» Õ±²¹ô É¿²¼±²¹ Ý¿·ô ¿²¼ Ô»· É¿²¹
ß Ò±ª»´ 뽫®­·ª» Ó»¬¸±¼ º±® ß²¿´§­·­ л®º±®³¿²½» ±º ÌÝÐ Ú´±©
·² É·®»´»­­ ÔßÒ 
Ó±¸¿³³¿¼ Ó»¸¼· Ø¿­­¿²·ô Ò»§­¿³ Ó±¸¿³³¿¼·ô ¿²¼ Í¿²¿¦ п­¸³º±®±«­¸
Ю·±®·¬§óÞ¿­»¼ Í»®ª·½» Ü·ºº»®»²¬·¿¬·±² ͽ¸»³» º±® Ó»¼·«³ ¿²¼ Ø·¹¸ כּ
Í»²­±® Ò»¬©±®µ­ 
ر²¹¬¿± Ô·« ¿²¼ Ô·¿²¹´«² ݸ»²¹
ͬ±½µ Ü¿¬¿ ß²¿´§­·­ Þ¿­»¼ ±² ÞÐ Ò»«®¿´ Ò»¬©±®µ 
Ƹ±« Ç·¨·² ¿²¼ Ö·» Ƹ¿²¹
ß Í¬«¼§ ±º ݸ·²»­» Ûª»²¬ Ì¿¹¹¿¾·´·¬§ 
Ö·¿²óº»²¹ Ú«ô É»· Ô·«ô Ʊ²¹ó¬·¿² Ô·«ô ¿²¼ ͸¿ó­¸¿ Ƹ«
̸®»¿¬ η­µ Ó±¼»´·²¹ 
Í¿¾¿¸ ß´óÚ»¼¿¹¸· ¿²¼ ß­¿¼ ßò ß´®¿­¸»¼
λ­»¿®½¸ ±º É»¾ Í»®ª·½» Þ¿­»¼ ±² ÐîÐ 
Þ¿±¸«¿ Ö·² ¿²¼ ܱ²¹§¿± Ʊ«
Ѳ Í«°»®óЭ«¼±®¿²¼±³²»­­ ±º Ó×ÍÌÇó̧°» Ì©»¿µ¿¾´» Þ´±½µ½·°¸»®­ 
Ú»²¹¬±²¹ É»²
Ì»­¬¿¾·´·¬§ Ó±¼»´­ º±® ͬ®«½¬«®»¼ Ю±¹®¿³­
ݸ¸¿¬¬¿® Í·²¹¸ Ô¿³¾¿
Í»­­·±² è
Ûºº·½·»²¬ 묮¿²­³·­­·±² ±º ÎÞóØßÎÏ ©·¬¸ ÔÜÐÝ Ý±¼»­ 
ݸ·¿ó͸»²¹ Ì­¿· ¿²¼ ݸ·¿²óݸ· ͸·¸
ß²¿´§­·­ ¿²¼ Ó±¼·º·½¿¬·±² ±º ͽ¸»¼«´·²¹ ß´¹±®·¬¸³ º±® ×ÛÛÛ èðîòïê» øÓ±¾·´»
É·ÓßÈ÷ 
Ýò οª·½¸¿²¼·®¿²ô п¬¸«®« ο¶ô ¿²¼ Ê¿·¬¸·§¿²¿¬¸¿²
ݱ²½»°¬ Ô¿¬¬·½»óÞ¿­»¼ Í»³¿²¬·½ É»¾ Í»®ª·½» Ó¿¬½¸³¿µ·²¹ 
ر²¹ È·¿ô Ç¿² ݸ»²ô Ø¿·½¸¿²¹ Ù¿±ô Æ»²¹¦¸· Ô·ô ¿²¼ Ç¿²°·²¹ ݸ»²
Ü»½»²¬®¿´·¦»¼ Ó«´¬·ó¹®±«° ݱ³³«²·½¿¬·±² Ю±¬±½±´ Í«°°±®¬·²¹ Ý¿«­¿´ Ñ®¼»® 
ݸ¿§±«²¹ Õ·³ ¿²¼ Ö·²¸± ߸²
ß Ò»© Ô±¿¼ Þ¿´¿²½·²¹ ß´¹±®·¬¸³ ·² п®¿´´»´ ݱ³°«¬·²¹ 
Õ¿³®¿² Æ¿³¿²·º¿®ô Ò¿­»® Ò»³¿¬¾¿µ¸­¸ô ¿²¼ ο¦·»¸ Í¿¼¿¬ Í¿¼¶¿¼§
ͱº¬©¿®» ß®½¸·¬»½¬«®»æ ß Í«®ª»§ ¿²¼ Ý´¿­­·º·½¿¬·±²
Û³¿¼ Ó¿¶·¼·ô Ó¿¸¼·»¸ ß´»³·ô ¿²¼ Ø¿­¿² ο­¸·¼·
×Ъê ß¼¼®»­­·²¹ ß®½¸·¬»½¬«®» ·² ×Ъì Ò»¬©±®µ 
Öò Ù²¿²¿ Ö¿§¿²¬¸· ¿²¼ Íò ß´¾»®¬ ο¾¿®¿
×Ъê ÓßÒÛÌæ ß² Û­­»²¬·¿´ Ì»½¸²±´±¹§ º±® Ú«¬«®» л®ª¿­·ª» ݱ³°«¬·²¹
Öò Ù²¿²¿ Ö¿§¿²¬¸·ô Íò ß´¾»®¬ ο¾¿®¿ô ¿²¼ ßò λ¨ Ó¿½»¼± ß®±µ·¿®¿¶
ا¾®·¼ Ú®¿³»©±®µ º±® Þ»¸¿ª·±®¿´ Ю»¼·½¬·±² ±º Ò»¬©±®µ ߬¬¿½µ Ë­·²¹
ر²»§°±¬ ¿²¼ ܧ²¿³·½ Ϋ´» Ý®»¿¬·±² ©·¬¸ Ü·ºº»®»²¬ ݱ²¬»¨¬ º±® ܧ²¿³·½
Þ´¿½µ´·­¬·²¹ 
벫µ¿ Ю¿­¿¼ Þ ¿²¼ ß²²¿³³¿ ß¾®¿¸¿³
ÛÝß Î«´»óÞ¿­»¼ Ò»¹±¬·¿¬·±² ß¹»²¬ ·² Ûó½±³³»®½» 
Ú¿®²¿¦ Ó¿¸¿²ô ߧ¿¦ ×­¿¦¿¼»¸ô ¿²¼ Ô»·´· Ó±¸¿³³¿¼ Õ¸¿²´·
ÓÓÍ Î±«¬·²¹ º±® É·®»´»­­ Í»²­±® Ò»¬©±®µ­ 
ÓòÍò Ù±¼©·² Ю»³· ¿²¼ ÕòÍò ͸¿¶·
Í»­­·±² ç
Ü·ª»®­·¬§ Ûºº»½¬ ±º ÑÚÜÓ Ý±³³«²·½¿¬·±² ©·¬¸ ×Ï ×³¾¿´¿²½» ·² ¬¸» ο§´»·¹¸
Ú¿¼·²¹ ݸ¿²²»´ 
Ø»«²¹óÙ§±±² Χ«
׳°´»³»²¬¿¬·±² ±º Û³¾»¼¼»¼ Ó±¾·´» Ü¿¬¿¾¿­» Þ¿­»¼ ±² Ó±¾·´» ß¹»²¬ 
Ç¿² Ç« ¿²¼ Ö·¿²¸«¿ É¿²¹
ß Ü§²¿³·½ ß°°®±¿½¸ º±® Ú®»¯«»²¬ שּׁ»®² Ó·²·²¹ Ë­·²¹ Ì®¿²­°±­·¬·±²
±º Ü¿¬¿¾¿­» 
Í«²·´ Ö±­¸· ¿²¼ ÎòÝò Ö¿·²
Ý®±­­ Ô¿§»® б©»® Ûºº·½·»²¬ ݱ±°»®¿¬·ª» Ü·ª»®­·¬§ ͽ¸»³» º±® É·®»´»­­
ا¾®·¼ ß¼ ر½ Ò»¬©±®µ­ 
Ç·²¹¶· Ƹ±²¹
Ê·®¬«¿´ п­­©±®¼ Ë­·²¹ Ϋ²¹»óÕ«¬¬¿ Ó»¬¸±¼ º±® ײ¬»®²»¬ Þ¿²µ·²¹
Í¿¸®§¿® Ó±¸¿³³¿¼· ¿²¼ Í¿»»¼» Æ¿®» ر­­»·²·
Ú¿­¬ Ê·®«­ Í·¹²¿¬«®» Ó¿¬½¸·²¹ Þ¿­»¼ ±² ¬¸» Ø·¹¸ л®º±®³¿²½» ݱ³°«¬·²¹
±º ÙÐË
Ç¿²¹ É¿² ݸ»²¹
л¿µ ¬± ߪ»®¿¹» б©»® ο¬·± ß²¿´§­·­ º±® ÔÌÛ Í§­¬»³­ 
ÓòÓò ο²¿ô Ó¼ò Í¿·º«´ ×­´¿³ô ¿²¼ ß¾¾¿­ Æò Õ±«¦¿²·
Û¨°´±®¿¬·±² ±º Ø·¹¸óÜ·³»²­·±²¿´ Ò«½´»· Ü¿¬¿ 
Ú»®²¿²¼± Ú«»²¬»­ô ر«­­¿·² Õ»¬¬¿²·ô Ù»±®¹» Ñ­¬®±«½¸±ªô Ó¿®·± ͬ±·¬­±ªô
¿²¼ Ø¿· ߸ Ò¿³
ÊÔÍ× ×³°´»³»²¬¿¬·±² ±º ß«¬±½±®®»´¿¬±® ¿²¼ ÝÑÎÜ×Ý ß´¹±®·¬¸³ º±® ÑÚÜÓ
Þ¿­»¼ ÉÔßÒ 
Ðò Í«¼¸¿µ¿® λ¼¼§ ¿²¼ Ùò ο³¿½¸¿²¼®¿ λ¼¼§
Ю»ª»²¬·²¹ ±º ÍÇÒ Ú´±±¼ ߬¬¿½µ ©·¬¸ ×°¬¿¾´»­ Ú·®»©¿´´ 
Í¿®¿ Ó·®¦¿·»ô ß´·®»¦¿ Õ¿®·³· Û´§¿¬±ô ¿²¼ Ó»¸¼· ß¹¸¿ Í¿®®¿³
ß Í½¿´¿¾´» л®óº´±© Ю·±®·¬§ ͽ¸»¼«´·²¹ ͽ¸»³» º±® Ø·¹¸óÍ°»»¼ Ò»¬©±®µ 
Ù«±¼±²¹ Ô·ô Ƹ»² ݸ»²ô ß²¿² Ô«±ô Ç·¾± È«»ô Ö«² Ô·ô ¿²¼ ݸ«¿²¹ Ô·²
ϱÍóÍ¿¬·­º·»¼ ܧ²¿³·½ ᫬·²¹ Þ¿­»¼ ±² Ѫ»®´¿§ Í»®ª·½» Ò»¬©±®µ 
ß³·® Õ¿®¿³±±¦·¿²ô Ó±­¬¿º¿ Û®º¿²·ô ¿²¼ ß¾¼«´ Ø¿²¿² ß¾¼«´´¿¸
Í»­­·±² ïð
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