Service de Mécanique Analytique et CFAO

pawunderarmMechanics

Jul 18, 2012 (5 years and 3 months ago)

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Service de Mécanique Analytique et CFAO
MFE 2005-2006
Thèmes
Les MFE proposés par le service s’articulent autour de 3 thèmes :
- la micromécanique
- la gestion de production
- les applications informatiques
Planning
Pour les MFE ne nécessitant pas de partie expérimentale à concevoir et à fabriquer :
- Réalisation d’un planning pour le 15 septembre ;
- Réunion d’avancement toutes les semaines (présentation, questions…) jusque mi-novembre puis
toutes les 3 semaines

Pour les MFE nécessitant la réalisation d’un prototype, des tests et une validation :
- Réalisation d’un planning pour le 15 septembre ;
- Estimation du coût global (fabrication, matériau, commande) ;
- Réunion d’avancement toutes les semaines (présentation, questions…) jusque mi-novembre puis
toutes les 3 semaines ;
- La conception doit être finie pour le 20 décembre et les plans prêts pour la fabrication ;
- La commande éventuelle de matériel doit être faite pour le 20 décembre ;
- La réalisation du prototype doit être terminée pour le 15 avril ;
- Tests et validation finis pour le 15 mai.

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écanique anal
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Liste des sujets
1.

Mécanique du contact : contact de surfaces rugueuses
................................................................3
2.

Mouillage de surfaces : mesure de l’épaisseur d’un film mince
..................................................3
3.

Conception, réalisation et mise en place d’une station de manipulation.
....................................4
4.

Adhésion des surfaces et mesure des forces électrostatiques.
.....................................................5
5.

Micro-actionneur piézoélectrique basé sur le phénomène stick-slip
...........................................6
6.

Conception et réalisation d’un manipulateur planaire universel
..................................................7
7.

Electromouillage et micro-assemblage
........................................................................................8
8.

Conception et réalisation d’un préhenseur de microcomposants exploitant les forces de
capillarité
......................................................................................................................................8
9.

Alimentation stochastique de microcomposants avec un bol vibrant
..........................................9
10.

Conception et réalisation d’un dispositif de guidage pour le verrouillage distal de clou
centromédullaire
........................................................................................................................10
11.

Conception et réalisation d’un système à retour de force pour application biomédicale
..........11
12.

Prédesign d’un avion léger (stage)
.............................................................................................12
13.

Interface graphique permettant de visualiser les solutions proposées par un logiciel de mise en
cellule de machines de production
.............................................................................................13
14.

Intégration du paramètre humain dans le logiciel de mise en cellule de machines de production
....................................................................................................................................................14
15.

Étude et développement d'un outil de catégorisation et de classement de ressources
bibliographiques
.........................................................................................................................15
16.

Étude et développement d'un outil d'analyse bibliométrique pour évaluer l'apport scientifique
de l'ULB
.....................................................................................................................................15
17.

Étude et développement d'un outil de constitution de jurys de mémoires
.................................15
18.

Étude et développement d'un outil d'analyse statistique d’enquêtes psycho-sociales
...............16
19.

Étude et développement d'un méta-moteur de recherche sur le WEB avec sélection dynamique
des moteurs à interroger
.............................................................................................................16
20.

Étude et développement d'un outil de génération automatique de résumés
...............................17
21.

Compression d'image par transformée en ondelettes
.................................................................17

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Micromécanique
1. Mécanique du contact : contact de surfaces rugueuses
Contact : Alexandre Chau, achau@ulb.ac.be
Spécialisation souhaitée : mécanique
Description
Lorsque 2 surfaces entrent en contact, la physique du phénomène est déterminée par la rugosité des
surfaces.
L’étudiant devra dans un premier temps comparer les différents modèles de rugosité de surfaces
(statistiques, sinusoïdales, fractales) et comparer aussi leur application dans différentes théories du
contact (Hertz, JKR, DMT, Maugis). Il devra mettre en évidence les différences entre les résultats
donnés par les différents modèles et comparer la pertinence de ceux-ci au vu de résultats
expérimentaux trouvés dans la littérature.
Dans une seconde partie du MFE, l’étudiant implémentera un code élément fini (sous Matlab par
exemple) d'une de ces modélisations du contact.
La comparaison des modèles se fera en 1 et 2 dimensions (profils et surfaces), l'implémentation en
éléments finis se limiterait à une représentation d'un profil (coupe dans une surface).
Bibliographie
[1] P. Lambert, Contact mechanics : an overview, documentation technique du service
[2] B. Bhushan, Modern tribology handbook, CRC Press, 2001
[3] K.L. Johnson, Contact Mechanics, Cambridge University Press, 1985


2. Mouillage de surfaces : mesure de l’épaisseur d’un film mince
Contact : Alexandre Chau, achau@ulb.ac.be
Spécialisation souhaitée : chimie, électromécanique, mécanique, science des matériaux
Description
Dans les microsystèmes, comme les MEMS par exemple, un problème couramment rencontré est
celui de l'adhésion entre surfaces. Lorsque 2 surfaces adhèrent, il devient difficile (et souvent
impossible) de les séparer et le système n'est alors plus fonctionnel.
La présence du liquide a plusieurs origines : soit la technique d'usinage nécessite ce liquide, soit ce
liquide se condense spontanément quand les surfaces sont proches. Pour modéliser et prévoir la
condensation, un paramètre important est l'épaisseur du film liquide qui est présent en permanence
sur la surface.
Le but du mémoire est de comparer les différentes méthodes existantes pour la mesure de
l'épaisseur des films liquides. Après cette étude comparative, l'étudiant choisira la méthode qui
répondra le mieux à différents critères (précision, complexité de mise en oeuvre, coût) et en
réalisera la mise en oeuvre.
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3. Conception, réalisation et mise en place d’une station de
manipulation.
Contact : Marion Sausse Lhernould, msausse@ulb.ac.be
Spécialisation souhaitée : électromécanique, mécanique
Description
Actuellement un grand nombre de développements industriels sont réalisés dans le domaine des
micro-produits dont un bon example est le succes des MEMS (Micro Electro Mechanical Systems).
Avec le développement de ces nouvelles technologies naissent de nouveaux challenges tels que la
manipulation et l’assemblage de composants si petits.
Le but du travail est donc de mettre en place un module permettant de manipuler et de déplacer des
micro-objets à travers le développement d’une station de micro-manipulation. Pour cela l’étudiant
devra intégrer plusieurs éléments développés au sein du service :
• Un manipulateur YZ pour déplacer le préhenseur dans les 3 degrés de libertés.
• Une camera de précision pour assurer le bon positionnement du préhenseur.
• Un préhenseur afin de saisir et relâcher les composants au bon endroit
• …
Bibliographie
[1] P.Lambert, A Contribution to Microassembly: a Study of Capillary Forces as a gripping
Principle, PHD Thesis, ULB.
[2] G. Danuser, I. Pappas, B. Vögeli, W. Zesch and J. Dual, Manipulation of microscopic
objects with nanometer precision: potentials and limitations in nano robot design, International
Journal of Robotics Research (submitted).
[3]
B. J. Nelson
, J-M. Breguet, Microrobotics and Microassembly: 21-22 September, 1999,
Boston, Massachusetts (Proceedings of Spie--the International Society for Optical Engineering, V.
3834.

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4. Adhésion des surfaces et mesure des forces électrostatiques.
Contact : Marion Sausse Lhernould, msausse@ulb.ac.be
Spécialisation souhaitée : électromécanique, mécanique
Description
L’adhésion des surfaces lors de la manipulation des micro-composants est un problème
fréquemment rencontré. Parmi les forces responsables de ce phénomène se trouvent les forces
électrostatiques.
L’évaluation de ces forces électrostatiques est importante dans le but de concevoir une stratégie de
manipulation. Elles dépendent principalement des matériaux en contact et de leur distance de
séparation.
Le but du mémoire est de répertorier les différentes méthodes existantes pour la mesure des forces
électrostatiques entre deux objets séparés d’une certaine distance. L’étudiant devra les comparer sur
la base de la précision des résultats obtenus, de la difficulté de mise en œuvre, du coût de mise en
œuvre… Après cette étude comparative, l’étudiant choisira une méthode réalisable compte tenu des
moyens mis à sa disposition et pourra en réaliser la mise en œuvre. Il comparera également ses
mesures avec des solutions analytiques connues.
Bibliographie
[1] A.C. Cruz, Evaluation and measurement of forces between two conducting spheres, Revista
Mexicana de Fisica 48(6) 579-585.
[2] R.S Fearing, Survey of Sticking Effects for Micro Parts Handling, in Proceedings of the
IEEE/RSJ Intelligent Robots Systems.
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5. Micro-actionneur piézoélectrique basé sur le phénomène stick-slip
Contact : Vincent Vandaele (vvdaele@ulb.ac.be)
Spécialisation souhaitée : mécanique, électromécanique, électronique
Description
Le but de ce travail est de se familiariser avec un actuateur existant utilisable en micromécanique.
Plus précisément il s’agit d’un actionneur linéaire à un degré de liberté basé sur l’utilisation de
matériaux piézoélectriques, qui possède une résolution de quelques dizaines de nanomètres sur une
course de plusieurs millimètres.
Cette précision microscopique sur une course
macroscopique peut être obtenue par accumulation de
petits pas de déplacements. C’est le principe
d’actionnement par stick-slip. Plusieurs céramiques
piézoélectriques fonctionnant en shear mode sont
actionnées de façon asymétrique dans le temps. Lors
de la variation lente en avant, le mobile reste en
contact avec le pied alors qu’il glisse lors du retour
rapide. A chaque période, le mobile avance d’un pas.
Cet actionneur a été développé il y a quelques années
au Service de Mécanique Analytique et CFAO [1]. Le
but de ce travail est de continuer ce projet et de
remédier à ses différents défauts afin d’augmenter ses
performances.
Détail des étapes
Voici un aperçu des possibilités de travaux sur le micro-positionneur actuel :
- Remise en état de la mécanique et éventuellement re-conception et réalisation de certaines pièces
en vue de privilégier une solution guidée de façon isostatique.
- Vérification de l’état des céramiques piézoélectriques et de leur fixation. Eventuellement choix de
nouvelles céramiques afin d’augmenter les performances. Amélioration du câblage.
- Remplacer le système de précontrainte magnétique éventuellement par une structure flexible à
précontrainte variable afin de modifier à souhait les performances du système.
- Amélioration de l’alimentation et réalisation d’une carte électronique permettant de générer les
signaux d’alimentation par synthèse digitale directe [2] à l’aide d’un microprocesseur PIC et d’un
DAC. Il s’agit donc d’électronique numérique permettant la communication avec un PC de contrôle
via une interface série. Cette carte doit fournir les signaux en dent de scie à fréquence (0-10kHz) et
amplitude (0-10V) réglables mais pourrait être facilement généralisée à une onde quelconque
(sinusoïdale, carrée, triangulaire, …). L’amplification de ces signaux devra être aussi envisagée afin
d’alimenter les actionneurs à une puissance suffisante.
- L’instrumentation du manipulateur à deux niveaux. Une mesure fine permettant de détecter un pas
de quelques dizaines de nanomètre (interférométrie, accéléromètre MEMS Analog Device, …) et
une mesure globale permettant d’évaluer la course (capteur de déplacement laser Keyence, règles
optiques, …).
- La réalisation de tests de performance et la comparaison avec l’ancien micro-actionneur.
Bibliographie
[1] A. Valentini, Conception et Réalisation d’un Microactionneur Piézo-électrique, TFE, 2001
[2] M. Pechanec, Direct Digital Synthesis, website:
http://www.geocities.com/CapeCanaveral/5611/dds.html
[3] P. Lambert, A. Valentini, B. Lagrange, P. G. De Lit and A. Delchambre, Design and
Performances of a One-Degree-of-Freedom Guided Nano-Actuator, RCIM 19(1), pp 89-98, 2003
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6. Conception et réalisation d’un manipulateur planaire universel
Contact : Vincent Vandaele (vvdaele@ulb.ac.be)
Spécialisation souhaitée : mécanique, électromécanique, électronique
Description
Un manipulateur universel planaire [1] est constitué d’une plaque horizontale vibrant dans son plan.
Les objets placés sur la plaque peuvent être déplacés sous l’action des forces de frictions.
Il est possible de créer un champ de
déplacement uniforme sur la plaque à l’aide de
vibrations asymétriques comme dans le cas du
stick-slip à un degré de liberté. Il est cependant
possible à l’aide compositions de vibrations
bien choisies de créer un champ de
déplacement complexe. Ceci permet de
manipuler plusieurs pièces de façon parallèle lors
Il existe plusieurs méthodes pou
qu’on connaît leur position.
r manipuler plusieurs pièces en parallèle. Toutes sont formées de la
i semble plus avantageuse et plus précise consiste à composer des
l est de modéliser les forces mises en jeu par ce type de dispositif et d’en déduire
s. Il serait intéressant d’envisager un actionnement
reconnaissance de la position des pièces à
ièces en parallèle.
znik and J. Canny, The Universal Planar Manipulator, Ph. D. Thesis, University of
[2]
[3]
ds tml
succession de plusieurs manipulation faisant avancer les pièces d’un pas. Premièrement on peut
faire subir une succession de rotations aux pièces, telles que leur somme donne bien le mouvement
final voulu. Il faut donc résoudre ici un système d’équation permettant de trouver les centres et les
angles de chaque rotation.
La deuxième méthode qu
mouvements de jet qui consistent à bouger chaque pièce successivement en conservant toutes les
autres fixes. Le système est ici directement diagonalisé.
Détail des étapes
Le but de ce travai
les déplacements des pièces puis de réaliser un prototype de manipulateur basé sur ce principe.
Celui-ci comprendra les étapes suivantes :
- choix de la plaque et des actionneur
piézoélectrique, donc avec une course relativement courte mais une fréquence élevée.
- réalisation d’une carte électronique d’alimentation des 4 actionneurs. Une communication vers un
PC sera utilisée pour transmettre les formes d’onde à appliquer aux actionneurs pour obtenir le
déplacement voulu. La génération des ondes se fera par synthèse digitale directe [3] à l’aide d’un
microprocesseur PIC et d’un DAC. L’amplification de ces signaux devra être aussi envisagée afin
d’alimenter les actionneurs à une puissance suffisante.
- réalisation du logiciel de contrôle sur PC basé sur la
manipuler à l’aide de la caméra Keyence et le calcul des ondes à transmettre aux actionneurs.-
L’instrumentation de la plaque vibrante à l’aide d’accéléromètres afin de mesurer les accélérations
subies par les pièces à manipuler et de vérifier les modèles de forces de friction.
- tests de performance de l’actionneur et de la possibilité de manipuler plusieurs p
Bibliographie
[1] D. S. Re
California at Berkeley, 2000, http://www.cs.berkeley.edu/~jfc/dreznik/Pubs/phd.pdf
D. Reznik and J. Canny, Universal Planar Manipulator (UPM), website:
http://www.cs.berkeley.edu/~jfc/dreznik/UPM2000/
M. Pechanec, Direct Digital Synthesis, website:
http://www.geocities.com/CapeCanaveral/5611/d.h
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7. Electromouillage et micro-assemblage
Contact : Pierre LAMBERT (pierre.lambert@ulb.ac.be
)
Spécialisation souhaitée : mécanique, électromécanique, matériaux
Description
Le cadre de ce travail, le micro-assemblage, concerne l’étude des moyens d’assembler des produits
microtechniques dont la taille est comprise entre une centaine de microns et quelques millimètres.
A cette taille, la manipulation des composants (billes de roulement par exemple) est sujette à des
lois physiques différentes de celles que nous expérimentons à notre échelle.
Les forces de surface et en particulier les forces de capillarité prennent le pas sur la gravité : il
devient donc possible de saisir les composants grâce à la force de capillarité exercée par un petit
ménisque liquide placé entre le composant et le préhenseur. La tâche délicate consiste dans ce cas à
relâcher le composant après manipulation. Une piste pour la relâche est le contrôle de cette force de
capillarité par une tension électrique.
Le but du travail est donc d’étudier le phénomène d’électromouillage par le biais d’un banc
expérimental et d’un modèle théorique. Les résultats obtenus seront exploités sous la forme d’un
démonstrateur pour la manipulation de composants de taille submillimétrique.
Bibliographie
P. Lambert, A Contribution to Microassembly : a Study of Capillary Forces as a gripping Principle,
Thèse de doctorat, ULB, 10 décembre 2004.



8. Conception et réalisation d’un préhenseur de microcomposants
exploitant les forces de capillarité
Contact : Pierre LAMBERT (pierre.lambert@ulb.ac.be
)
Spécialisation souhaitée : mécanique, électromécanique, matériaux
Description
Le cadre de ce travail, le micro-assemblage, concerne l’étude des moyens d’assembler des produits
microtechniques dont la taille est comprise entre une centaine de microns et quelques millimètres.
A cette taille, la manipulation des composants (billes de roulement par exemple) est sujette à des
lois physiques différentes de celles que nous expérimentons à notre échelle.
Les forces de surface et en particulier les forces de capillarité prennent le pas sur la gravité : il
devient donc possible de saisir les composants grâce à la force de capillarité exercée par un petit
ménisque liquide placé entre le composant et le préhenseur. La tâche délicate consiste dans ce cas à
relâcher le composant après manipulation.
Le but du travail est de concevoir et réaliser un prototype de préhenseur capillaire en proposant des
solutions pour la relâche du composant, basées notamment sur l’intégration de matériaux très
hydrophobes comme les surfaces microstructurées.
Un cas d’étude plus concret sera proposé et servira de cas test au design proposé.
Bibliographie
P. Lambert, A Contribution to Microassembly : a Study of Capillary Forces as a gripping Principle,
Thèse de doctorat, ULB, 10 décembre 2004.


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crocomposants avec un bol
9. Alimentation stochastique de mi
vibrant
Contact : Pie
rre LAMBERT (pierre.lambert@ulb.ac.be
)
es.
n système de vision ceux qui sont orientés correctement. Une
ne taille inférieure
portement observé des composants s’écarte du modèle macroscopique de ce bol
posants restent « collés» au plateau et le système devient inutilisable.
établir le lien entre l’observation en alimentation
ubmillimétriques et propriétés microscopiques (2) étudier et proposer une solution technique pour
dhésion.
ibliographie
P. be
Th e


Spécialisation souhaitée : mécanique, électromécanique, matériaux
Description
Le cadre de ce travail, le micro-assemblage, concerne l’étude des moyens d’assembler des produits
microtechniques dont la taille est comprise entre une centaine de microns et quelques millimètr
A cette taille, la manipulation des composants (billes de roulement par exemple) est sujette à des
lois physiques différentes de celles que nous expérimentons à notre échelle.
Dans ce contexte, l’alimentation stochastique de composants consiste à placer les composants en
vrac sur un plateau, et à détecter par u
fois saisis, le plateau est soumis à des vibrations qui réorientent au hasard les composants et ainsi de
suite.
On constate (Vortenbosch & Bourgeois, 2004) que lorsque les composants ont u
à 2-3mm, le com
vibrant : les com
Le but du projet est double : (1) adapter le banc d’essai pour tester certains matériaux dont nous
connaissons les propriétés microscopiques et
s
diminuer cette a

B
Lam rt, A Contribution to Microassembly : a Study of Capillary Forces as a gripping Principle,
èse d doctorat, ULB, 10 décembre 2004.
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10.Conception et réalisation d’un dispositif de guidage pour le

verrouillage distal de clou centromédullaire
Contact : Nicolas Cauche, ncauche@ulb.ac.be
Thierry Leloup, tleloup@ulb.ac.be
Description
Ce projet multidisciplinaire s’effectuera au sein du service de Mécanique Analytique et du service
des Systèmes Logiques et Numériques, en collaboration avec le servic
d’Orthopédie/Traumatologie de l’Hôpital Erasme.

e
de



our
chés

ation. L’étudiant devra interagir avec le chirurgien pour préciser le cahier
es charges et effectuer les tests de validation.
Lors de la réduction d’une fracture d’un os long par enclouage centromédullaire, des vis
verrouillage sont placées au niveau proximal et au niveau distal afin d’empêcher la rotation des
fragments osseux autour du clou et le raccourcissement de l’os. A cet effet, des orifices sont prévus
dans le clou mais ils ne sont pas directement visibles par le chirurgien après l’enclouage. La
position des orifices distaux ne peut être connue a priori, le clou pouvant subir des torsions et/ou
des flexions importantes lors de son insertion : la visée nécessite dès lors la prise de plusieurs
clichés fluoroscopiques sur base desquels il est possible de localiser en 3D l’axe des orifices.
Le but de ce projet est de concevoir et réaliser un dispositif de guidage mécanique ajustable p
l’insertion de ces vis, en utilisant les données tridimensionnelles déterminées grâce aux cli
préalables. Ce dispositif sera composé d’un cadre non motorisé possédant deux degrés de liberté en
translation et deux en rot
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1. Conception et réalisation d’un système à retour de force pour
application biomédicale
Contact : Partie mécanique : Nicolas Cauche,
ncauche@ulb.ac.be
Partie électronique : Maxime De Be
l, mdebel@ulb.ac.be

Description

Le but de ce projet est de développer un système à r
etour de force à 2 degrés de liberté en rotation
L’étudiant en électronique devra concevoir et réaliser l’armoire de commande des différents
moteurs comprenant : le développement hardware et software.

Cahier des charges :
et un degré de liberté en translation.
Les systèmes à retour de force sont des structures mécaniques permettant de générer des forces afin
de restituer à l’utilisateur un sentiment tactile correspondant à l’environnement dans lequel ce
dernier manipule des objets réels (télé-opération) ou virutels (réalité virtuelle).
Dans de nombreuses applications de télé-opération, le sens du toucher permet d’atteindre des
précisions irréalisables par un opérateur sans un tel système.

L’étudiant en mécanique devra concevoir et réaliser le système mécatronique comprenant :
• l’interface utilisateur appropriée,
• la mécanique permettant les deux rotations et la translation,
• le système de mesure de la position et la motorisation du système.
Il devra en plus implémenter le modèle géométrique permettant le contrôle du système.



Volume de travail : -90° à 30° pour la rotation 1
+-30° pour la rotation 2
50 mm de translation.

Gamme de couples : à définir par l’étudiant par un premier prototype
simple.

Encombrement : minimal
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12. Prédesign d’un avion léger (stage)
Con
Researcher, Multis O
Bâtiment Mermoz 1, 2èm
Tel: + 32 (0)71 91.93.41
Fax: + 32 (0)71 91.93.31
eric.wyart@cenaero.be
é en
ont le but est de réaliser un premier
oncept CAO d'un avion léger. L'objectif est l'obtention d'une approximation cohérente de la masse


des f

de l'
oir un
tact : Ir Eric Wyart
cale Materials Modelling - CENAER
e étage
Rue Mermoz, 30
B-6041 Gosselies

Description

CENAERO (Centre de recherche en aéronautique) est un nouveau centre de recherche orienté dans
les développements de technologies de simulation pour l'aéronautique. Le centre a été fond
2002 et emploie actuellement 26 personnes.

Dans le cadre de ses activités, Cenaero propose un stage d
c
totale et du centre de masse de l'avion. Ce premier design tiendra compte :
dif érents composants de l'avion (moteur, électronique,...),
ergonomie,

du positionnement des ailes, des empennages du train d'atterrissage...

Profil souhaité : Etudiant de dernière année ingénieur. Cette personne doit être autonome, av
esprit de synthèse et des bases en CAO. La connaissance de l'anglais est un plus.


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Gestion de production
13. I r les solutions
nterface graphique permettant de visualise
proposées par un logiciel de mise en cellule de machines de
production
Contact : Emmanuelle Vin, emmanvin@ulb.ac.be
Profil : Aimer atique et maîtrise du C++
ans les secteurs de l’industrie technologique, beaucoup d’entreprises disposent d’un atelier de
une autre, etc.). Cependant certaines entreprises ont
hoisi de réaliser au sein de leur atelier un ensemble de groupes multifonctionnels de machines
e une méthode en deux
a e spécifique, d’autre part, chaque
a
e graphique permettant de
isualiser les solutions de mise en cellule. L’étudiant aura pour tâche de concevoir une interface
ts qui permettront
ne bonne évaluation et comparaison des solutions proposées. Cette interface devra être dynamique
t devra mettre en évidence l’amélioration des solutions proposée ainsi que les cellules crées.
la modélisation mathém
Description
D
production, dans lequel on retrouve des machines d’usinage et/ou de travail de la tôle. Ces ateliers
sont souvent organisés en job-shop, c’est-à-dire que les machines du même type sont regroupées
(les aléseuses dans une zone, les tours dans
c
(cellules) interagissant entre eux pour la réalisation d’un produit fini. L’objectif principal de cette
mise en cellule est de minimiser les flux de matière à l’intérieur de l’entreprise.
ans ce contexte, le service de mécanique analytique et CFAO propos
D
é
t pes: d’une part, chaque opération doit être allouée à une machin
m ssignée à une cellule de production.
chine doit être a
Le mémoire de fin d’étude proposé porte sur la conception d’une interfac
v
permettant de visualiser concrètement une solution ainsi que les différentes étapes pour arriver à
cette solution. Il sera nécessaire de déterminer les différents paramètres pertinen
u
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4. Intégration du paramètre humain dans le logiciel de mise en
cellule de machines de production
Contact : Emmanuelle Vin, emmanvin@u
eurs de l’industrie technologique, beaucoup d’entreprises disposent d’un atelier de
méthode en deux
gration de la dimension humaine dans le
pte les
ressources humaines, cette fois pendant le groupement de machine en cellules. Un algorithme devra
être développé pour être intégré dans le logiciel de mise en cellules existant.

lb.ac.be
Profil : Aimer la modélisation mathématique et maîtrise du C++
Description
Dans les sect
production, dans lequel on retrouve des machines d’usinage et/ou de travail de la tôle. Ces ateliers
sont souvent organisés en job-shop, c’est-à-dire que les machines du même type sont regroupées
(les aléseuses dans une zone, les tours dans une autre, etc.). Cependant certaines entreprises ont
choisi de réaliser au sein de leur atelier un ensemble de groupes multifonctionnels de machines
(cellules) interagissant entre eux pour la réalisation d’un produit fini. L’objectif principal de cette
mise en cellule est de minimiser les flux de matière à l’intérieur de l’entreprise.
Dans ce contexte, le service de mécanique analytique et CFAO propose une
étapes: d’une part, chaque opération doit être allouée à une machine spécifique, d’autre part, chaque
machine doit être assignée à une cellule de production.
Le mémoire de fin d’étude proposé porte sur l’inté
groupement de machines. Le travail se base sur le mémoire de fin d’étude (2004-2005) chargé
d’évaluer l’implication de la mise en cellule sur les ressources humaines existante dans l’entreprise.
Dans ce mémoire, une répartition des ressources humaines est réalisée en fin de groupement de
machines en cellules et sur base de différents paramètres permettant de comparer les différentes
solutions.
Dans ce mémoire, l’étudiant aura pour tâche de définir une nouvelle façon de prendre en com
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Applications informatiques
15. Étude et développement d'un outil de catégorisation et de
classement de ressources bibliographiques
Contact : Pascal Francq, pfrancq@ulb.ac.be
Spécialisation souhaitée : informatique
Environneme
nt : C++ et HTML.
bre de prêts et de
util d'analyse bibliométrique
Description
Les bibliothèques de l'ULB possèdent un nombre très important de ressources bibliographiques
(livres, périodiques...). Devant cette masse documentaire, il devient difficile pour les utilisateurs des
bibliothèques de trouver les documents les plus pertinents dans un domaine donné. L'objectif du
MFE est de développer un outil informatique se basant sur les technologies GALILEI capable,
d'une part de catégoriser automatiquement les différentes ressources, et d'autre part d'identifier au
sein de chaque catégorie les ressources les plus intéressantes en fonction du nom
leur nouveauté.
16. Étude et développement d'un o
pour évaluer l'apport scientifique de l'ULB
Contact : Pascal Francq, pfrancq@ulb.ac.be
Spécialisation souhaitée : informatique
Environne
ment : C++ et HTML.
e aux publications des
hercheurs travaillant dans la dite université. L'ensemble des informations concernant les
publications sont reprises dans des bases de données fournies par l'ISI et disponibles aux
bibliothèques de l'ULB. L'objectif du MFE est de développer un outil informatique traitant des
informations disponibles dans ces bases de données afin de mesurer l'apport scientifique de l'ULB.
17. Étude et développement d'un outil de constitution de jurys de
Description
Dans le paysage universitaire actuel, il est capital pour chaque université de pouvoir évaluer son
apport scientifique. Traditionnellement, cette évaluation est directement lié
c
mémoires
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Spécialisation souhaitée : informatique
Environnement : C++ et HTML.
Description
Avec plus de 180 mémoires par an, la section Journalisme de la Faculté de Philosophie et Lettres de
l'ULB se trouve chaque année devant un véritable casse-tête: trouver un jury de 3 professeurs pour
lire ces mémoires. Actuellement, ce travail titanesque se fait manuellement. Le but du MFE est de
proposer un outil informatique se basant sur les technologies GALILEI capable de constituer
automatiquement ces jurys. Pour cela, l'outil utilisera, d'une part une cotation d'intérêt des différents
professeurs sur les mémoires qu'ils ont lus les années précédentes, et d'autre part une analyse du
contenu des mémoires (titre, résumé...).
Service d
e
m
écanique anal
ytique et CFAO – M
F
E 2005-2006
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18. Étud istique
e et développement d'un outil d'analyse stat
d’enquête
s psycho-sociales
Contact : Pascal Francq, pfrancq@ulb.ac.
be
tique
nt : Python et HTML
e application capable d'effectuer ces différentes analyses et proposant une interface
Web aux utilisateurs.


nt d'un méta-moteur de recherche sur le
Spécialisation souhaitée : informa
Environneme
Description
Parmi les méthodologies d'investigation et les techniques d'analyse utilisées en psychologie
appliquée l'analyse de questionnaire occupe une place importante. En fait, un questionnaire peut
être vu comme une matrice dont les colonnes reprennent les différentes questions et dont les lignes
représentent les réponses des sujets. Dès lors, on peut utiliser différentes méthodes d'analyses
matricielles pour essayer de dégager des catégories de sujets et/ou de questions. Le but du MFE est
de développer un
19. Étude et développeme
WEB avec sélecti
on dynamique des moteurs à interroger
Contact : Pascal Francq, pfrancq@ulb.ac.be
Spécialisation souhaitée : informatique
Description
Un méta-moteur de recherche est un moteur de recherche qui interroge d'autres outils de recherche
afin de fournir un résultat complet. Il évite ainsi à l'utilisateur de soumettre sa requête à plusieurs
moteurs avant de trouver les documents pertinents à son besoin d'information. La majorité des

moteurs de recherche en ligne dispose d'une liste de moteurs qu'ils interrogent en totalité pour
chaq s
arriv e
documents à présenter à l'utilisateur.
til, qui ne se contente pas d'acheminer la requête de
u'il connaît, mais en plus, effectue la sélection des
uête en cours. Ainsi, les moteurs de recherche qui ne sont
cuments pertinents sont éliminés.
nt : C++, HTML, HTTP
ue requête d'un utilisateur. Une fois les listes de réponses émanant des moteurs interrogé
ent, le méta-moteur se charge de fusionner ces liste pour produire une liste unique d
Le but du projet est de développer un tel ou
l'utilisateur à tous les moteurs de recherche q
moteurs à interroger en fonction de la req
pas susceptibles de retourner des do
Environneme
Service d
e
m
écanique anal
ytique et CFAO – M
F
E 2005-2006
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20. Étude et développement d'un outil de génération automatique de
résumés
Contact : Pascal Francq, pfranc
tomatique de texte est une application typique du TALN (Traitement Automatique du
insi que l'intégration de cette méthode dans le système GALILEI développé
u sein du service CFAO de l'ULB.


e par transformée en ondelettes
q@ulb.ac.be
Spécialisation souhaitée : informatique
Environnement : C++, HTML
Description
Le résumé au
Langage Naturel) qui permettrait d'augmenter considérablement la productivité du travail humain
grâce aux machines, en remplaçant la lecture de quantités de documents par la lecture de leurs
résumés.
Le but du projet est de concevoir un outil capable de générer automatiquement un résumé en
partant d'un document (HTML) complet. D'abord une étude bibliographique des méthodes
existantes est nécessaire. Ensuite le choix d'une méthode et son implémentation viendront
compléter le travail, a
a

21. Compression d'imag
Contact : Pascal Francq, pfrancq@ulb.ac
.be
souhaitée : informatique
ui donnent de meilleurs résultats que les méthodes classiques à
Spécialisation
Environnement : C++, traitement de signal
Description
La compression est un des points clés de la transmission de documents multimédia sur les réseaux.
Pour les images et la vidéo, plusieurs méthodes de compression existent : à base de transformations
orthogonales qui permettent de supprimer les hautes fréquences ou encore, des méthodes qui
utilisent des fractals. Parmi les premières méthodes, le MIT a développé des logiciels de
compression utilisant les ondelettes q
base de transformée de Fourier (JPEG et MPEG).
Le projet consiste en une bibliographie sur le sujet et en une réalisation d'un logiciel de compression
d'images par une transformée en ondelettes.
Service d
e
m
écanique anal
ytique et CFAO – M
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