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duewestseaurchinAI and Robotics

Nov 14, 2013 (3 years and 4 months ago)

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a
r
(x, y, orient, v_t, v_r) (x, y, orient, v_t, v_r)
b
s
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(dx, dy, dorient,
v_t, v_r) v_t, v_r)
(x, y, orient)
(dx, dy, dorient)
(dx, dy, dorient,
stop_move
delete_all
get_pos
get_vel
get_us_data
get_pos_error
set_pos_abs
set_pos_rel
move_abs_seq
move_rel_seq move_rel
move_abs
direct_control_abs direct_control_rel
(vx, vy, vorient, a_t, a_r)
(vx, vy, vorient, a_t, a_r)
PRIAMOS Elementary operations (EOs)
Motion - EOs (Position control)
sequential interrupting
Stop
Motion- EOs (Velocity control)
World coordinates Robot coordinates
Sensor - EOs
Internal sensors External sensors
Correction - EOs
Position correction
 ￿
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3- D
ani mat i on
l i ve
vi deo
gr aphi cal i nt er f ace
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t e l e -
command
mul t i s e ns or
f eedback
cooper at i on
s t r at egy
OPERATOR CONTROL &
MONITORING STATION
MOBILE ROBOT
CONTROL SYSTEM
vi deo
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Diode Laser
Third Camera
Light stripe projected by using cylinder lenses
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