The representation of a computer program which is actually read and interpreted by the computer. A program in machine code consists of a sequence of machine instructions (possibly interspersed with data). Instructions are binary strings which may be either all the same size (e.g. one 32-bit word for many modern RISC microprocessors) or of different sizes, in which case the size of the instruction is determined from the first word or byte. The collection of all possible instructions for a particular computer is

cuttinglettersΤεχνίτη Νοημοσύνη και Ρομποτική

20 Οκτ 2013 (πριν από 3 χρόνια και 10 μήνες)

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1

M


LANGAGE MACHINE (OU CODE
MACHINE)

machine language (or machine code)


La représentation d'un programme machine qui est lu et interprété
réellement par l'ordinateur. Un programme en code machine se compose
d'un ordre d'instructions de machine (probable
ment entremêlé avec des
données). Les instructions sont des chaînes binaires qui peuvent être
toutes de la même taille (par exemple un mot de 32 bits pour beaucoup de
microprocesseurs modernes de type RISC) ou de différentes tailles, dans
ce cas la taille

de l'instruction est déterminée à partir du premier mot ou
byte. La liste de toutes les instructions possibles pour un ordinateur
particulier est appelée “instruction set”.

The representation of a computer program which is actually read
and interpreted b
y the computer. A program in machine code
consists of a sequence of machine instructions (possibly
interspersed with data). Instructions are binary strings which may
be either all the same size (e.g. one 32
-
bit word for many modern
RISC microprocessors) or

of different sizes, in which case the size
of the instruction is determined from the first word or byte. The
collection of all possible instructions for a particular computer is
known as its “instruction set”.

MÉMOIRE CENTRALE

main
memory

Le dispositif
de stockage employé par un ordinateur pour contenir le
programme actuellement exécuté et ses données de travail.

The storage device used by a computer to hold the currently
executing program and its working data.

SYSTÈMES MANIPULATEUR

manipulator

systems

Un terme général pour nommer tout dispositif mécanique qu'un robot
emploi pour manœuvrer directement son environnement.

A generic term for any mechanical device which a robot uses to
directly manipulate its environment.

MASSE

Mass

La quantité de matière d
ans un corps. Ne pas confondre avec le poids qui
est la force que la pesanteur exerce sur le corps.

The quantity of matter in a body. Not to be confused with weight,
that is the force that gravity exerts on it.

MB DE MÉGA
-
OCTET

Megabyte MB

Bien que még
a en grec signifie million, un méga
-
octet contient
réellement 1048576 bytes (1024 x 1024 bytes). En d'autres termes, un
million de bytes est réellement moins qu'un méga
-
octet. Rappelez
-
vous
en la prochaine fois que vous achetez un disque dur ou essayez d
'adapter
des dossiers sur une disquette.

Although mega is Greek for a million a megabyte actually contains
1048 576 bytes (1024 x 1024 bytes). In other words a million bytes
is actually less than a megabyte. Remember that the next time you
buy a hard disk

or try to fit files onto a floppy disk.

MÉMOIRE

Memory

C’est un autre mot pour désigner la RAM dynamique, les puces où
氧潲摩湡瑥t爠獴潣欠汥⁰ko杲g浭e
汥猠摯湮se猠sy獴s⤠)琠te猠摯湮ée猠煵s
獯湴⁡c瑵敬汥浥湴⁵n楬楳献

In general another word for dynam
ic RAM the chips where the
computers store system software programs and data you are
currently using.

MÉMOIRE TABLÉE I/O

memory mapped I/O

L'utilisation des mêmes instructions et bus pour communiquer aussi bien
avec la mémoire centrale qu'avec les disposi
tifs d'entrées
-
sorties. Par
opposition aux processeurs qui ont un bus I/O séparé et des instructions
spéciales pour accéder aux dispositifs d'entrées
-
sorties. Les dispositifs
d'E/S sont adressés à certaines plages d'adresses réservées sur le bus de la
mémo
ire centrale. Ces adresses ne peuvent donc pas être employées pour
la RAM.


2

The use of the same instructions and bus to communicate with
both main memory and input/output devices. This is in contrast to
processors that have a separate I/O bus and special i
nstructions
to access it. The I/O devices are addressed at certain reserved
address ranges on the main memory bus. These addresses
cannot therefore be used for RAM.

MICROCONTROLEUR

Microcontrolle
r

Le microcontrôleur est un dispositif contenant une unit
é centrale de
traitement (CPU) de base, un peu de mémoire RAM et PROM et des
circuits d'entrées
-
sorties pour contrôler des robots ou d'autres dispositifs
automatisés.

A microcontroller is a device containing a very basic CPU, a small
amount of RAM and PRO
M memory and Input/Output circuitry for
controlling robots or other automated devices.

MICROPROCESSEUR

Microprocessor

Voir Unité Centrale de Traitement (CPU).

See Central Processing Unit.

ROBOT MOBILE

mobile robot

Véhicule auto
-
propulsé capable de se d
éplacer, habituellement sur des
roues ou des voies.

A self
-
propelled robotic vehicle that is capable of moving, usually
on wheels or tracks.

MODEM

Modem

Dispositif qui convertit des données numériques d'un ordinateur en un
signal analogique qui peut
-

êt
re transmis sur une ligne téléphonique et
convertit le signal analogique reçu en données numériques pour
l'ordinateur.

A device that converts digital data from a computer to an analog
signal that can be transmitted on a telephone line and converts the
anal
og signal received to data for the computer.

MODULE

Module

Une section qui peut être séparée et enlevée pour un usage particulier.

A section that can be separated and taken off for some special
use

CARTE MÈRE

Motherboard

La carte électronique principale

dans un dispositif électronique, en
particulier un ordinateur, laquelle peut posséder des connecteurs qui
permettent d'y raccorder d'autres cartes ("carte additionnelle"). Dans un
ordinateur individuel, la carte mère contient le bus, le microprocesseur,
et
des circuits intégrés utilisés pour commander tous les périphériques
intégrés tels que le clavier, l'écran, les ports séries et parallèles, le
joystick et la souris.

The main printed circuit board in an electronic device, particularly
a computer, which

may contain sockets that accept additional
boards (“daughter
-
boards”). In a personal computer, the
motherboard contains the bus, the microprocessor, and integrated
circuits used for controlling any built
-
in peripherals such as the
keyboard, text and graph
ics display, serial ports and parallel ports,
joystick, and mouse interfaces.

SYSTÈMES MOTEURS

motive

systems

Terme général pour désigner les mécanismes nécessaires au déplacement
du robot dans son environnement.

A generic term for the mechanisms used to
convey a robot around
its environment.

N


NANOTECHNOLOGIES

Nanotechnologies



Le domaine scientifique consacré aux extrêmement petits dispositifs de
fabrication humaine, aussi bien mécaniques qu'électroniques.

Cette branche relativement nouvelle de la s
cience explore les possibilités
de fabriquer des choses au niveau moléculaire, atome par l'atome.

The scientific field devoted to extremely small human
-
made

3

devices, both mechanical and electronic. This relatively new
branch of science explores the possibi
lities of building things at the
molecular level
-

atom by atom.

RÉSEAU

Network


Systèmes de communication de données "
hardware" (composants
matériels) et "software"(programme)
. Le modèle OSI à sept couches
essaye de fournir une manière de diviser n'impo
rte quel réseau
informatique en modules indépendants de la plus basse couche
(physique) à la plus haute (application). Beaucoup de différentes
caractéristiques existent à chacune de ces couches.

Les réseaux sont également souvent classifiés selon leur ampl
eur
géographique: local (
LAN
-

local area network
), métropolite (
MAN
-

metropolitan area network
), étendu (
WAN
-

wide area network
) et
également selon les protocoles utilisés.

Hardware and software data communication systems. The OSI
seven layer model atte
mpts to provide a way of partitioning any
computer network into independent modules from the lowest
(physical) layer to the highest (application) layer. Many different
specifications exist at each of these layers. Networks are often
also classified accordi
ng to their geographical extent: local area
network (LAN), metropolitan area network (MAN), wide area
network (WAN) and also according to the protocols used.

ADAPTATEUR DE RÉSEAU

network adapter


Un dispositif physique et son logiciel associé qui permet
à un processeur
ou à un contrôleur de se connecter à un réseau.

A physical device and its associated software that enables a
processor or controller to be connected to a network.

RÉSEAUX NEUROLOGIQUES NN

neural networks NNs


Un réseau composé de beaucou
p de processeurs très simples (“unités”
ou “neurones”), chacun ayant probablement une (petite partie de)
淩浯楲m潣 汥⸠lie猠畮s瓩猠獯湴⁲t汩ée猠灡爠摥猠癯楥猠摥⁴牡湳浩獳s潮o
unidirectionnelles (“connections”), lesquelles transfèrent des données
湵淩n楱
略猠⡰s爠潰r潳楴楯渠iy浢潬楱略i⸠ie猠畮楴é猠景湣瑩潮湥湴n
獥畬敭u湴⁳畲敵n猠摯湮ée猠汯捡汥猠e琠獵爠汥猠t湴née猠煵'e汬e猠seç潩癥湴o
灡爠r'楮ie牭r摩慩de⁤ 猠so湮nc瑩潮献⁕渠oésea甠湥u牯汯r楱略ie獴⁵渠
摩獰d獩s楦⁤i⁴牡楴e浥湴
獯楴⁵渠 汧潲楴桭eⰠ獯,琠摥猠s
潭灯oa湴猠
浡瓩物r汳⤠摯湴a⁣潮ceé瑩潮⁡⃩瓩⁩湳灩狩e⁳畲a⁣潮oe灴é潮⁥琠te
景湣瑩潮湥浥湴⁤m猠se牶ea畸⁤ a湩na畸⁥琠te畲猠u潭灯oa湴献nia⁰汵灡牴r
摥猠狩獥a畸 畲潬潧楱略猠潮s⁵湥⁣e牴r楮e⁳潲瑥⁤e⁲ g汥猠
"d'e湴na敭î湴"⁰ 爠re獱略汬e猠汥猠灯楤s⁤ 猠so
湮ec瑩潮猠獯湴⁡橵獴é猠獵爠
污⁢l獥⁤ 猠浯sèle猠灲sse湴⸠⁅渠n'a畴牥猠se牭rsⰠ汥猠,é獥a畸
湥畲潬潧楱ie猠sa灰ée湮n湴n⃠⁰ 牴楲⁤'exe浰me猬畳瑥⁣潭oe⁤ 猠s湦a湴猠
a灰牥湮n湴nà⁩摥湴楦楥爠re猠s桩敮猠h⁰a牴楲⁤'exe浰me猠摥⁣桩敮猬⁥琠
浥瑴敮琠m渠n癩摥湣e⁵湥
ca灡c楴é⁳瑲畣瑵狩e⃠ 柩né牡汩獥爮rie猠湥畲潮e猠
獯湴⁳潵癥湴⁤敳⁳楧湡畸⃩泩浥湴慩ne猠湯渠s楮ia楲i猠摥⁰牯 e獳e畲猠uda湳n
畮u 浩瑥Ⱐ楬t⁳潮 ⁤ 猠獩浰me猠獥畩汳⁤楳捲業楮慴i畲猩⸠啮. a畴牥
灡牴楣畬慲楴é⁤ 猠乎ⁱ畩e猠摩獴s湧略⁤'a畴ue猠摩獰潳楴楦猠摥⁣a汣
畬⁥獴⁵渠
摥杲g⃩le盩⁤'楮ierc潮湥c瑩潮猠煵o⁰ 牭r琠畮⁤敧té⃩汥盩⁤ ⁰a牡汬é汩獭攮†
䑥⁰汵猬⁩  y⁡ a畣畮u 淩浯楲m⁩湯捣異ue⁣潮oe湡湴⁤敳⁤潮滩e猠s琠摥猠
灲潧éa浭e猬慩猠灬畴Ⱐ,桡煵èe畲潮u e獴⁰狩é牯杲a浭é⁥琠
c潮瑩湵n汬e浥湴⁡c瑩昮fie⁴敲浥•ne畲al

湥琢 ⡲ésea畸 畲潬潧楱略猩
摥癲v楴潧楱ie浥湴Ⱐ浡m猠摡湳'畴u汩獡瑩潮⁣潭o畮u 攠 a楴慭 楳Ⱐ
楮捬畲e⃩gale浥湴敳⁲ésea畸 畲潬潧楱略猠扩潬og楱略猬⁤潮琠ie猠
獴牵s瑵牥猠s泩le湴慩ne猠s潮琠摥潩渠灬畳⁣潭灬楱iée猠煵s敳潤 le猠
浡瑨m浡瑩煵敳⁵瑩l
楳⁰潵i敳•N丢⸠

A network of many very simple processors (“units” or “neurons”),

4

each possibly having a (small amount of) local memory. The units
are connected by unidirectional communication channels
(“connections”), which carry numeric (as opposed t
o symbolic)
data. The units operate only on their local data and on the inputs
they receive via the connections. A neural network is a processing
device, either an algorithm, or actual hardware, whose design was
inspired by the design and functioning of an
imal brains and
components thereof. Most neural networks have some sort of
“training” rule whereby the weights of connections are adjusted on
the basis of presented patterns. In other words, neural networks
“learn” from examples, just like children learn t
o recognise dogs
from examples of dogs, and exhibit some structural capability for
generalisation. Neurons are often elementary non
-
linear signal
processors (in the limit they are simple threshold discriminators)
.
Another feature of NNs which distinguishes

them from other
computing devices is a high degree of interconnection which
allows a high degree of parallelism. Further, there is no idle
memory containing data and programs, but rather each neuron is
pre
-
programmed and continuously active. The term “neu
ral net”
should logically, but in common usage never does, also include
biological neural networks, whose elementary structures are far
more complicated than the mathematical models used for NNs

FLOTTABILITÉ NEUTRE

neutral buoyancy

La perte apparente de

poids d'un corps, quand tout ou en partie immergé
dans un fluide, fait que le corps ne coule ni ne flotte.

The apparent loss in weight of a body when wholly or partly
immersed in a fluid that makes the body neither sink nor float.

AUTOMATE NON
-
DETERMINI
STE


no deterministic automaton


Un automate pour lequel il y a plusieurs actions possibles (des sorties et
des prochains états) à chaque état du calcul tels que le cours global du
calcul n'est pas complètement déterminé par le programme, l'état de
commen
cement, et les entrées initiales.


(Or “probabilistic automaton”) An automaton in which there are
several possible actions (outputs and next states) at each state of
the computation such that the overall course of the computation is
not completely determi
ned by the program, the starting state, and
the initial inputs.

NON
-
LINEAIRE


No
-
linear


Une propriété d'un système dont la sortie n'est pas proportionnelle à son
entrée. Par exemple, un transistor a une région de tensions d'entrée pour
laquelle la tens
ion de sortie est trouvée en multipliant la tension d'entrée
par le gain du transistor. En dehors de cette région cependant, le
transistor se comporte non
-
linéairement, signifiant qu'il n'obéit pas à cette
équation simple. Il est ainsi plus difficile de
modéliser et prévoir le
comportement d'un système contenant des composants non linéaires.

A property of a system whose output is not proportional to its
input. For example, a transistor has a region of input voltages for
which its output voltage is found
by multiplying the input voltage by
the gain of the transistor. Outside this region though, the transistor
behaves non
-
linearly, meaning that it does not obey this simple
equation. The behavior of a system containing non
-
linear
components is thus harder to

model and to predict.

PAS

NOT


Si présenté avec vrai, il produit faux et vice versa. La sortie n'est "PAS"
l'entrée, elle est sont "complément" (l'inverse).

If presented with true, it will output false and vice versa. The
output is “NOT” the input.


5

MODEM NUL


null modem


Un câble, particulièrement un câble Eia
-
232, pour relier directement les
ports séries de deux ordinateurs, plutôt que par l'intermédiaire des
modems. Puisque, selon les spécifications, les deux ordinateurs doivent
transmettre les d
onnées sur la broche trois de leurs connecteurs Eia
-
232
et les recevoir sur la broche deux, un câble "modem nul" doit relier la
borne deux d'un computeur à la borne trois de l'autre et vice versa. Selon
les spécifications, les connecteurs aux extrémités so
nt des connecteurs
mâles.

A cable, especially an EIA
-
232 cable, for connecting serial ports
on two computers directly, rather than via modems. Since,
according to the specification, both computers should transmit on
pin three of their EIA
-
232 connectors a
nd receive on pin two, a null
modem cable needs to connect one computer’s pin two to the
other’s pin three and vice versa. It also needs to have male
connectors at both ends (again, according to the specification).

MACHINES
-
OUTILS à
COMMANDES NUMÉRIQUES

n
umerical controlled machine tools


Machines de production pour la fabrication de pièce dont le pilotage en
vue d'accomplir une tâche donnée se fait à partir d'une série d'instructions
lues d'une bande ou de tout autre support de stockage et générées par u
n
ordinateur. Les instructions codées se composent de nombres, de lettres
de l'alphabet, et d'autres symboles. Celles
-
ci sont traduites en impulsions
de courants électriques ou d'autres signaux de sortie qui activent les
moteurs et d'autres dispositifs pou
r faire fonctionner la machine.

Production machines driven by computer
-
generated instructions
for manufacturing that are read from a tape or other input medium,
which the machine follows to complete a given task. They a
re
operated by a series of coded in
structions comprised of numbers,
letters of the alphabet, and other symbols. These are translated
into pulses of electrical current or other output signals that activate
motors and other devices to run the machine.


O


CODE OBJET

object code


Le code ma
chine produit par un processeur de langue de code source tel
qu'un assembleur ou un compilateur. Un fichier de code d'objet peut être
immédiatement exécutable ou il peut exiger l'enchaînement avec d'autres
fichiers de codes d'objets, par exemple des bibli
othèques, pour produire
un programme exécutable complet.

The machine code generated by a source code language
processor such as an assembler or compiler. A file of object code
may be immediately executable or it may require linking with other
object code

files, e.g. libraries, to produce a complete executable
program.

ORIENTE OBJET

object
-
oriented


Une méthode de logiciel de développement qui groupe des fonctions et
des données apparentées sous forme de gros morceaux réutilisables. La
programmation ori
entée objet correctement maîtrisée peut réduire le
temps d'élaboration de nouveaux projets.

A method of software
-
development that groups related functions
and data into reusable chunks. Properly handled object
-
oriented
programming can reduce development
time on new projects.

OPERATION HORS
LIGNE

offline operation


Équipement périphérique fonctionnant indépendamment d'un ordinateur
central, pour réduire les coûts liés au temps de communication avec la
machine central.

Peripheral equipment operating ind
ependently of a central
computer, to conserve expensive online central computer time.

DÉCALAGE

Offset

La distance entre un point de départ arbitraire dans une zone

6


d'enregistrement ou un bloc de contrôle et un autre point.

The number of measuring unit
s from an arbitrary starting point in a
record area or control block to some other point.

OHM


Ohm


L'unité de la résistance électrique. Un ohm est la résistance d'un
conducteur à travers lequel une différence potentielle d'un volt produit un
courant d'u
n ampère.

The unit of electrical resistance. One Ohm is the resistance of a
conductor across which a potential difference of one Volt produces
a current of one Ampere.

SOURCE OUVERTE

open source


Une méthode et une philosophie concernant la licence et l
a distribution
des logiciels conçus pour encourager l'utilisation et l'amélioration du
logiciel écrit par des volontaires en s'assurant que tous peuvent copier le
code source et le modifier librement.

A method and philosophy for software licensing and di
stribution
designed to encourage use and improvement of software written
by volunteers by ensuring that anyone can copy the source code
and modify it freely.

SYSTÈME BOUCLE OUVERTE

open
-
loop system


Un système qui produit des signaux de sortie mais qui d
épend de
l'intégrité du système pour les exécuter, sans rétroaction pour des buts de
surveillance ou de comparaison. Les systèmes de boucle ouverte ignorent
les signaux d'erreur et opèrent donc en considérant qu'aucune erreur ne se
produit.

A system which

generates output signals but which depends on
the integrity of the system to execute them, without feedback for
monitoring or comparison purposes. Open
-
loop systems ignore
error signals and operate on the assumption that no errors occur.

OU

OR


La sort
ie de cette fonction (logique) est vraie quand sa première entrée
OU sa deuxième entrée est vraie.

The output of this is true when Its first Input OR its second
operation is true.

P


PAQUET


Packet

Désigne une série de données transitant ensemble sur l
e réseau Internet

PAL

Pal

La norme d'émission pour les télévisions dans l'ensemble de l'Europe
(excepté en France où la norme est SECAM). Cette norme d'émission
définit 625 lignes de résolution, ce qui représente presque 20 pour cent de
plus que la norm
e des ETATS
-
UNIS NTSC de 525 lignes.

The television broadcast standard throughout Europe (except in
France where SECAM is the standard). This standard broadcasts
625 lines of resolution nearly 20 percent more than the U.S.
standard NTSC of 525.

PORT PARA
LLÈLE

parallel port


Une interface d'un système informatique où les données d'entrée ou de
sortie sont transférées en parallèle, c.
-
à
-
d., sur plus d'un fil. Un port
parallèle porte un bit sur chaque fil multipliant de ce fait le taux de
transfert possib
le au
-
dessus d'un fil simple. Il y aura habituellement sur
ce même port quelques signaux de commande pour annoncer quand les
données sont prêtes à être envoyées ou reçues. Le plus commun des
ports parallèles est le port d'imprimante.

An interface from a

computer system where data is transferred in
or out in parallel, that is, on more than one wire. A parallel port
carries one bit on each wire thus multiplying the transfer rate
obtainable over a single wire. There will usually be some control
signals on t
he port as well to say when data is ready to be sent or
received. The commonest kind of parallel port is a printer port.


7

BIT DE PARITÉ

parity bit


Un bit de vérification ajouté à une chaîne d'éléments binaires pour que la
somme de tous les éléments bina
ires y compris le bit de contrôle soit
toujours impair ou toujours pair.

A check bit appended to an array of binary digits to make the sum
of all the binary digits including the check bit always odd or always
even.

PIXEL


Pixel


L'image affichée sur le
s moniteurs ou dans un graphique produit par un
scanner ou un programme de peinture est faite à partir d'un grand nombre
de points appelés "Pixel". Le nombre de Pixel affichés désigné fait
référence à la résolution de l'image. Le Pixel sur un moniteur est

un
nombre de points rouges, verts et bleus de phosphore. Ces points sont
"excités" à des degrés variables par les trois pistolets d'électrons du
moniteur et les résultats du mélange additif produit une couleur
spécifique. En manœuvrant un grand nombre de
mixe氠摥l湩e⁰狩c楳攬i
摥猠浯sè汥猠l摥獳s温né浥mge湴⁰潵爠c潭灯oe爠畮e⁩ a来⁩摥湴楦楡扬攮†
噯楲séga汥浥湴n⁲é獯汵s楯渠摥⁰楳i潬整⁤oé汥c瑲潮⸠t

The image displayed on monitors or in a graphic produced by a
scanner or paint program is made up lots of do
ts called pixels.
Collectively the number of pixels displayed is referred to as the
image’s resolution. A pixel on a monitor is a number of red green
and blue phosphor dots. These dots are “excited” to varying
degrees by the monitor’s three electron guns a
nd the results mix
additively to generate a specific color. By manipulating large
numbers of pixels in precise ways patterns emerge to make up an
identifiable picture. See also: electron gun resolution texel.

PROCESSEUR


Processor


Voir
CPU

(unité centra
le de traitement).

See central processing unit (CPU)

PROGRAMME


Program


Une séquence d'instructions adaptées au traitement par un ordinateur. Le
traitement peut inclure l'utilisation d'un assembleur, un compilateur, un
interprète ou un traducteur afin
de préparer le programme pour
l'exécution ou simplement pour l'exécuter.

A sequence of instructions suitable for processing by a computer.
Processing may include the use of an assembler a compiler an
interpreter or a translator to prepare the program for

execution as
well as to execute it.

PROM

PROM

Programmable Read Only Memory
(mémoire programmable à lecture
seul). La mémoire morte programmable peut être programmée seulement
par des routines spéciales. Une fois programmée avec des données
permanente
s, elle devient une ROM
,
une mémoire morte.

Programmable read
-
only memory; can be programmed only by
special routines. One programmed with permanent data, it
becomes a ROM or read
-
only memory.

ROBOTS PROSTHÉTIQUES
prosthetic robots


Sont des manipulateu
rs ou des dispositifs programmables pour remplacer
les membres humains manquants. Prothèse robotisée.

Are programmable manipulators or devices for missing human
limbs.

PROTOCOLE


protocol


Un ensemble de règles de communication entre les dispositifs. El
le doit
définir les caractéristiques des signaux, le format des données, les
temporisations et peut également définir les procédures de reprise
d'erreur.

A set of communication rules between devices. It must define
signal specifications, data format, temp
orization and can also
define error recovery procedures.


8

Q


R


RADAR

Radar


Un dispositif qui envoie des ondes radio et les reprend après qu'elles ont
heurté un objet puis rebondit.

A device that sends out radio waves and picks them up again after
they strike some object and bounce back.

RAM

RAM

Random Access Memory

(mémoire à accès aléatoire). La mémoire vive
des ordinateurs est utilisée pour mémoriser toutes les choses sur
lesquelles vous êtes entrain de travailler. Le contenu de la RAM est perd
u
quand l'ordinateur n'est plus alimenté. Un endroit de mémorisation
temporaire dans lequel l'unité centrale de traitement (CPU) stocke et
exécute ses processus.

(Random Access Memory; pr. “ram”) The computer’s main
memory which it uses to hold whatever
you are currently working
on. The contents of RAM are lost when the computer is switched
off. A temporary storage location in which the central processing
unit (CPU) stores and executes its processes.

COMMANDE RÉACTIVE

reactive control


Une architecture

réactive de commande couple étroitement la perception
et l'action pour produire des réponses efficaces en temps réel à
l'environnement avec peu ou pas de médiation de représentation abstraite.

A reactive control architecture tightly couples perception a
nd
action to produce efficient, real
-
time responses to the environment
with little or no mediation of abstract representation.

TEMPS RÉEL


real time


La capacité d'un ordinateur de fonctionner et de contrôler des processus
au moment où ils se produisent
réellement. Décrit une application qui
exige d'un programme de répondre aux stimulus dans une limite
supérieure de temps de réponse très petite (typiquement en millisecondes
ou microsecondes).

The ability of a computer to function and control processes a
s they
actually occur
. Describes an application which requires a program
to respond to stimuli within some small upper limit of response
time (typically milli
-

or microseconds).

REGISTRE


Register


Un des endroits peu nombreux de la mémoire haute vitess
e de l'unité
centrale de traitement (CPU) d'un ordinateur.

One of a small number of high
-
speed memory locations in a
computer’s CPU.

COMMANDE

À

DISTANCE

remotely operated


Piloté ou contrôlé d'un autre endroit.

Operated or controlled from another plac
e.

RVB


RGB


Rouge, Vert, Bleu. Les trois couleurs de la lumière qui peuvent être
mélangées pour produire n'importe quelle autre couleur. Des images
colorées sont souvent stockées comme un ordre des triplets de RVB ou
en tant que rouge, vert et bleu sé
paré.

Red, Green, Blue. The three colours of light which can be mixed to
produce any other colour. Coloured images are often stored as a
sequence of RGB triplets or as separate red, green and blue.

ROBOT

Robot


Une construction mécanique ou un véhicul
e qui travaille
automatiquement (par lui
-
même) pour faire une variété des travaux. Des
robots peuvent être programmés, et reprogrammés pour déplacer du
matériel, des pièces, des outils ou des dispositifs spécialisés au travers de
divers mouvements. Les ro
bots ne sont pas actuellement des "personnes
artificielles" mais des outils utiles utilisés dans des environnements
spécifiques. Pour l'instant, la plupart des robots ont pu être considérés
comme des ordinateurs avec des membres, des organes, des outils,
et

9

d'autres d'équipements joints. Cependant, les expériences en intelligence
artificielle changeront à l'avenir, de beaucoup de manières, la définition
d'un robot. Le mot "robot" a été converti, par l'auteur dramatique
tchèque, Karel Capek, du mot tchèque

pour le travail forcé ou le serf.

A computer
-
operated, mechanical body or vehicle that works on its
own to do a variety of jobs. Robots can be programmed, and
reprogrammed to move material, parts, tools, or specialized
devices through various motions. R
obots are not presently
“artificial people,” but helpful tools used in specific environments.
For the time being, most robots could be considered computers
with limbs, organs, tools, and other pieces of equipment attached.
However, experiments in artificia
l intelligence are changing the
definition of a robot in many ways for the future. The word ‘robot’
was coined by the Czech playwright Karel Capek, from the Czech
word for forced labor or serf.

BRAS ROBOTIQUE


robotic arm


Un bras mécanique automatique c
onçu pour saisir, tenir et tirer des
objets. Une fonction principale du bras est de placer l'extrémité active
dans le bon endroit pour faire son travail.

An automatic mechanical arm designed for grabbing, holding and
pulling objects.
A key function of t
he arm is to position the end
-
effectors in the right place to do its job.

VEHICULE ROBOTIQUE


robotic rover


Un dispositif mécanique automatique conçu avec des roues comme une
voiture pour exécuter certains travaux.

An automatic mechanical device design
ed with wheels like a car to
perform certain jobs.

ROBOTIQUE


robotics


L'étude des problèmes associée à la conception, à l'application, à la
commande et aux systèmes sensoriels des robots. C'est une branche de
l'ingénierie qui comporte la conception, la

fabrication, et la mise en
service des robots. Ce champ recouvre l'électronique, l'informatique,
l'intelligence artificielle et la technologie biologique.

The study of problems associated with the design, application,
control and sensory systems of rob
ots. It is a branch of
engineering that involves the conception, design, manufacture,
and operation of robots. This field overlaps with electronics,
computer science, artificial intelligence and bioengineering.

ROM

ROM

Read Only Memory
(mémoire à lecture

seul). Mémoire dans laquelle les
données stockées ne peuvent être modifiées par l'utilisateur excepté dans
des conditions spéciales.

Read only memory.
Memory in which stored data cannot be
modified by the user except under special conditions.

ROV

ROV

Remotely Operated Vehicle

(véhicule actionné à distance)

Remotely Operated Vehicle.

VEHICULE

Rover


Un véhicule pour explorer la surface d'un environnement inconnu, même
une autre planète ou un satellite.

A vehicle for exploring the surface of unknown

environment, even
another planet or satellite.

S


TAUX D'ECHANTILLONNAGE

sample

rate


Le nombre de fois qu'un signal analogue est mesuré (prélevé) dans une
unité de temps.

The number of times an analog signal is measured (sampled) in a
unit of time.

HORAIRE

Schedule


Une liste des moments auxquels certaines choses sont censées se
produire.


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A list of the times at which certain things are supposed to happen.

SONDE

Sensor


Un dispositif d'entrée qui envoie des informations sur son environnement
et

ainsi fait connaître l'état des choses qui l'entoure. Ces informations
sont sous forme de signaux électroniques ou de données. Les sondes
peuvent fournir seulement une rétroaction limitée aux robots, ainsi la
plupart des robots d'aujourd'hui sont presque

sourds et aveugles, comparé
aux sens et aux capacités des choses vivantes, même les plus simples.

An input device that sends information about its surroundings and
lets it know the state of the world around it. This information in the
form of electronic
signals, or data. Sensors can provide only
limited feedback to robots, so most robots of today are nearly deaf
and blind, compared to the senses and abilities of even the
simplest living things.

PORT SÉRIE

serial port


(Ou "port Com"). Un connecteur su
r un ordinateur auquel vous pouvez
attacher une ligne série reliée aux périphériques qui communiquent en
utilisant un protocole série (chaîne de bits). Le type le plus commun de
port série est un connecteur de type D
-
25 broches portant les signaux
EIA
-
232.

De plus petits connecteurs (par exemple de type D
-
9 broches)
portant un sous
-
ensemble d'EIA
-
232 sont souvent utilisés sur les
ordinateurs personnels.


(Or “com port”) A connector on a computer to which you can
attach a serial line connected to peripherals

which communicate
using a serial (bit
-
stream) protocol. The most common type of
serial port is a 25
-
pin D
-
type connector carrying EIA
-
232 signals.
Smaller connectors (e.g. 9
-
pin D
-
type) carrying a subset of EIA
-
232 are often used on personal computers.

S
ERVICE ROBOTS


service robots


Machines qui prolongent les possibilités humaines.

Machines that extend human capabilities.

SYSTÈMES DE NAVETTE

shuttle systems


Composition de divers types de convoyeurs liés ensemble par divers
mécanismes de navette d
ans le but principal de transporter
automatiquement des matériaux ou des pièces aux endroits
prédéterminés.

Are comprised of various types of conveying systems linked
together with various shuttle mechanisms for the prime purpose of
conveying materials o
r parts to prepositioned and predetermined
locations automatically.

SIMULATION


Simulation


Essayer de prévoir des aspects du comportement d'un certain système en
créant un modèle (mathématique) approximatif. Ceci peut être fait par un
modèle physique, e
n écrivant un programme machine pour ce but
particulier ou en utilisant un ensemble de simulation plus général, visant
toujours à atteindre une simulation particulière (par exemple ingénierie
structurale, débit de fluide). Les exemples typiques sont des si
mulateurs
de vol d'avions ou des simulateurs de circuits électroniques.

Attempting to predict aspects of the behavior of some system by
creating an approximate (mathematical) model of it. This can be
done by physical modeling, by writing a special
-
purpos
e computer
program or using a more general simulation package, probably still
aimed at a particular kind of simulation (e.g. structural engineering,
fluid flow). Typical examples are aircraft flight simulators or
electronic circuit simulators.

COMPORTEMEN
T SOCIAL


social behavior


Les interactions émotives, physiques, et mentales entre les acteurs. Ce
secteur inclut un ensemble d'issues telles que la communication,
l'interférence, la concurrence, la coopération, aussi bien que l'étude

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collective et imitat
ive.

The emotional, physical, and mental interactions between agents.
This area includes a host of issues such as communication,
interference, competition, cooperation, as well as collective and
imitative learning.

LOGICIEL


Software


Les programmes qu
i font qu'un ordinateur fonctionne (voir programme).

Programs that make a computer operate (see program)

PANNEAUX SOLAIRES

solar arrays


Panneaux qui collectent l'énergie du soleil pour fournir du courant
électrique.

Panels that collect energy from th
e Sun to provide electrical power
supply.

SONAR

Sonar


Un dispositif qui envoie des ondes acoustiques et les reprend après
qu'elles ont heurté un objet et rebondit. En robotique est employé pour la
détection d'obstacle.

A device that sends out acoust
ic waves and picks them up again
after they strike some object and bounce back. In robotics is used
for obstacle detection.

CODE SOURCE

source code


La forme dans laquelle un programme machine est écrit par le
programmeur. Le code source est écrit dans

un certain langage de
programmation qui peut être compilé automatiquement dans le code
d'objet ou le code machine.

The form in which a computer program is written by the
programmer. Source code is written in some formal programming
language which can be

compiled automatically into object code or
machine code.

RECONNAISSANCE DE LA
PAROLE

speech recognition


La voix ou la reconnaissance de la parole est la capacité d'une machine
ou d'un programme de recevoir et d'interpréter un enregistrement dicté ou
d
e comprendre et d'effectuer des commandes parlées.

Voice or speech recognition is the ability of a machine or program
to receive and interpret dictation, or to understand and carry out
spoken commands.

AVANTAGE INATTENDU

spin
-
off


Nouvelles choses faite
s à partir d'autres secteurs de technologie.

New things made from other technology areas

DEMARRAGE

start
-
up


Séquence de démarrage d'un robot ou d'un système robotique.

Routine application of drive power to the robot or robot system.

T


TCP/IP (PROTO
COLE DE
TRANSFERT/PROTOCOLE
INTERNET)

TCP/IP (transfer control
protocol/internet protocol)


Ces deux protocoles ont été développés par les militaires des ETATS
-
UNIS pour permettre à des ordinateurs de parler entre par delà des
réseaux éloignés. L'IP est
responsable de déplacer des paquets de
données entre les nœuds. Le TCP est responsable de vérifier la livraison
摵⁣汩e湴⁡甠獥牶e畲⸠⁔CmLfm⁦潲浥m⁢a獥⁤ ❉n瑥t湥琠整⁥獴⁰sé獥湴n
摡湳⁣桡煵è g楣ie氠搧數灬潩瑡瑩潮⁣潭浵渠整t摥牮r⸠.

These two prot
ocols were developed by the U.S. military to allow
computers to talk to each other over long distance networks. IP is
responsible for moving packets of data between nodes. TCP is
responsible for verifying delivery from client to server. TCP/IP
forms the ba
sis of the Internet and is built into every common
modern operating system.

TÉLÉMANIPULATEUR
Teleoperator


Sont des dispositifs robotiques, constitués de sondes et d'actionneurs pour
la mobilité et/ou la manipulation, commandés à distance par un opérate
ur
humain.

Are robotic devices comprised of sensors and actuators for
mobility and/or manipulation and are controlled remotely by a

12

human operator.

TRANSISTOR


Transistor


Un commutateur ou un amplificateur électronique. C'est un composant
(une puce de

silicium) de base.

An electronic switch or amplifier. It is a very basic silicon chip.

U


ROBOTS SOUS
-
MARIN ET
SPATIAL

undersea and space robots


Inclut en plus du manipulateur ou de tout autre système d'outil ou de
sonde qui accomplit réellement un
e tâche, les véhicules ou les plates
-
formes qui transportent des outils sur le site. Ces véhicules sont appelés
les véhicules actionnés à distance (ROV) ou les véhicules sous
-
marins
autonomes (AUV). Le dispositif qui les distingue est, respectivement, la

présence ou l'absence d'une attache électronique (liaison câblée) qui relie
le véhicule et la station de commande en surface.

Include in addition to the manipulator or other tool or sensor
system that actually accomplishes a task, the vehicles or platfo
rms
that transport the tools to the site. These vehicles are called
remotely operated vehicles (ROV’s) or autonomous undersea
vehicles (AUV’s); the feature that distinguishes them is,
respectively, the presence or absence of an electronics tether that
conn
ects the vehicle and surface control station.

SANS PILOTE

Unmanned


Véhicule sans personne à bord.

Vehicle without a person on board

V


VARIABLE


Variable


Case mémoire stockant une donnée pouvant varier au cours de
l'exécution d'un programme (par op
position aux constantes).
Les valeurs
d'une variable sont habituellement limitées à un certain type de données.

In programming languages a language object that may take
different values one at a time. The values of a variable are usually
restricted to a c
ertain data type.

RÉALITÉ VIRTUELLE


virtual reality


Simulations sur ordinateur qui utilisent les graphiques 3D et les
dispositifs tels que le gant de commande pour permettre à l'utilisateur
d'agir sur la simulation.

Computer simulations that use 3D g
raphics and devices such as
data glove to allow the user to interact with the simulation.

VOLT


Volt


L'unité de mesure de la tension électrique.

The measure unit of electric tension.

W


RÉSEAU ZONE ÉTENDUE

WAN wide area network


Prenez deux LAN (rés
eau local), accrochez les ensemble et vous avez un
WAN (réseau étendu). Les réseaux étendus peuvent être faits à partir de
plus petits réseaux répartit soit dans tout un bâtiment, un pays ou le globe
entier.

Take two local area networks hook them togethe
r and you’ve got a
WAN. Wide area networks can be made up of interconnected
smaller networks spread throughout a building a state or the entire
globe.

CAMERA VIDEO POUR PC

Webcam


Toute caméra vidéo dont les images peuvent être visualisées en direct par

l'intermédiaire d'Internet ou d'Intranet. Typiquement une caméra vidéo
pour PC serait une caméra vidéo CCD à lent
-
balayage relié à une carte de
capture vidéo dans un ordinateur. Les images de la caméra sont
capturées périodiquement et rendues disponible
s sur une page Web.

Any video camera whose output is available for viewing via the
Internet or an intranet. Typically a webcam would be a slow
-
scan
CCD video camera connected to a video capture card in a
computer. Images from the camera are captured peri
odically and

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made available on a web page.

SANS FIL


Wireless


Un terme décrivant un réseau informatique où il n'y a aucun
raccordement physique (câble de cuivre ou fibre optique) entre
l'expéditeur et le récepteur, mais à la place une liaison par onde r
adio. Un
robot mobile est souvent relié à distance a l'ordinateur de commande par
un raccordement sans fil.

A term describing a computer network where there is no physical
connection (either copper cable or fibre optics) between sender
and receiver, but
instead they are connected by radio. A mobile
robot is often connected to remote host computers by a wireless
connection.

MOT


Word


Une unité fondamentale de stockage dans un ordinateur. Dans une
architecture particulière d'ordinateur, la taille d'un mo
t est une de ses
premières caractéristiques de distinction. Elle est habituellement
identique à la largeur du bus ainsi il est possible de lire ou d'écrire un mot
en une seule opération. Un mot peut être employé pour contenir un
ensemble de caractères. Une

instruction a habituellement une longueur de
un ou plusieurs mots.

A fundamental unit of storage in a computer. The size of a word in
a particular computer architecture is one of its chief distinguishing
characteristics. The size of a word is usually the

same as the width
of the computer's data bus so it is possible to read or write a word
in a single operation. An instruction is usually one or more words
long and a word can be used to hold a whole number of
characters.

ESPACE DE TRAVAIL

work

space



To
us les espaces que le robot peut atteindre dans son environnement, à
l'intérieur de sa plage de mouvement. Les possibilités de chaque robot
sont adaptées au travail pour lequel il a été programmé et peuvent
changer considérablement d'un robot à l'autre.

A
ll of the places a single robot can reach in its surroundings, within
its range of motion. The work envelope of each robot is suited to
the job it is programmed to accomplish, and can vary considerably
from one robot to another.

MODÈLE DU MONDE

world mod
el


Une structure de l'information accumulée dans la mémoire d'un
ordinateur ou d'un robot, basée aussi bien sur l'initialisation que sur
l'interaction heuristique avec l'environnement.

An information structure built up in the memory of a computer or
rob
ot, based on both initialization and heuristic interaction with the
environment.

X


XOR

XOR

C'est la fonction logique OU eXclusif, une porte plus complexe. La sortie
est seulement vraie quand l'une ou l'autre de ses entrées est vraie, mais
pas toutes le
s deux. C'est si exclusivement une OU l'autre des entrées est
vraie que la sortie est vraie.

This is the exclusive or. A more complex gate, the output is only
when either of its inputs are true, but not both. That is if one OR
the other of the inputs is e
xclusively true then the output is true.

Y


Z